光学精密工程·封面 | 轨旁智能检测：立体视觉“抗噪铠甲”

本文介绍了天津大学激光及光电测试团队在轨道交通运维领域的研究成果，针对受电弓异常检测在强环境噪声干扰下的技术挑战，提出了基于立体视觉的轨旁异常检测系统。该系统通过抗干扰代价计算、场景自适应检测和实时性优化等关键技术，有效解决了传统双目视觉系统在振动、结构蠕变等因素影响下的视差图计算失准问题。研究团队还融合三维点云重建技术，实现了受电弓关键部位的自动化异常识别。该技术已在某地铁线路完成实地验证，在极端工况下表现出色，为智慧轨道交通的无人化运维提供了关键技术支撑。未来，团队计划推动算法与5G、边缘计算技术的深度融合，实现受电弓状态的云端协同诊断。