安徽建筑大学《ACS AEM》：基于石墨烯和聚氨酯海绵的柔性触觉手套，用于可穿戴设备和电子皮肤领域

本文介绍了安徽建筑大学王菲露教授团队在《ACS Appl. Electron. Mater》期刊上发表的一项研究，该研究提出了一种基于聚氨酯海绵和石墨烯的柔性压阻传感器，具有高灵敏度、快速响应/恢复时间、小滞后误差和良好的重复性。该传感器被用于设计触觉手套，通过机器学习方法（ResNet-18模型）对15个不同物体的抓取信号进行识别，准确率达到95.67%。这项研究为柔性触觉传感器在可穿戴设备和电子皮肤领域的应用提供了一种低成本高效的解决方案。