从物体检测到通用视觉感知：构建空间智能的基础

本文探讨了人工智能从物体检测向空间智能的发展历程，强调了空间智能在三维环境感知和交互中的重要性。文章回顾了物体检测领域的三个里程碑技术：Viola-Jones人脸检测器、Faster R-CNN和基于Transformer的DETR及DINO模型。此外，文章还讨论了从闭集检测到开集检测的转变，以及通用视觉感知模型如DINO-X在开放环境中的应用。最后，文章展望了空间智能的未来发展方向，包括3D物体感知和环境感知的挑战与机遇。