受“海马尾巴”启发的仿生软气动执行器 | MDPI Biomimetics

本文介绍了一种受海马尾巴启发的仿生软气动执行器的开发与实验表征。研究背景源于自然界生物结构的启发，特别是海马尾巴的高度自由度，为软机器人技术提供了创新思路。研究目的是开发一种能够模仿海马运动的多腿机器人腿部执行器，以支撑其重量并为运动提供动力。研究团队通过3D打印技术制作了由热塑性聚氨酯增强体和硅橡胶覆盖体组成的执行器原型，并对其进行了压力-变形关系和力-压力关系的实验表征。实验结果显示，执行器在1.8 Bar压力下完全伸展154.5 ms，最大力为11.9 N。研究结论表明，这种仿生执行器不仅有助于开发可卷曲机器人和新型终端设备，还为骨骼结构和上皮组织的整合提供了新思路，展示了仿生设计在应对复杂任务和未知环境中的潜力。