“视觉智能与信息安全”专栏 | Sensors：面向在计算机视觉中提高机器人感知能力的卷积神经网络研究综述

本文全面综述了卷积神经网络（CNN）在计算机视觉和机器人感知领域的应用。背景方面，CNN作为深度学习的重要人工神经网络，通过自动提取特征空间模式，在计算机视觉领域取得显著成就，尤其在机器人感知方面提供了强大支持。研究目的方面，本文旨在填补现有综述的空白，系统总结CNN在机器人感知中的应用及相关挑战。结论方面，尽管CNN在机器人感知中表现出色，但仍面临诸多挑战，如适应性、通用性和可扩展性不足，未来研究需在这些方面下功夫以推动机器人技术的发展。