为了让机器人跑起来，人类用了 60 年

本文回顾了人形机器人60多年的发展历程，从早期的机械骑士到现代的高性能机器人，重点介绍了几个重要的里程碑，如WABOT-1、ASIMO、ATLAS等。文章还探讨了人形机器人在步态规划和运动能力方面的挑战，并展示了国产机器人在性能和成本方面的突破。最后，文章展望了人形机器人在未来可能超越人类的前景。