AI搞定所有家务！具身智能公司Physical Intelligence推出π0.5，换个房子也能行

本文介绍了美国具身智能公司Physical Intelligence推出的基于π0的视觉-语言-动作模型π0.5，该模型通过异构任务的协同训练实现了广泛的泛化能力，能够在全新的家庭环境中执行各种复杂任务。研究背景指出，机器人面临的最大挑战是泛化能力，即在新环境中正确完成任务的能力。研究目的是通过协同训练提升机器人的泛化能力，使其能够在不同环境中执行复杂任务。实验结果表明，π0.5在全新家庭环境中能够完成清洁厨房或卧室等长程灵巧操作任务，其泛化性能随着训练环境中不同环境数量的增加而稳步提升。结论认为，尽管π0.5在高级语义推理和动作执行指令方面仍有改进空间，但其出色的泛化能力为实现广泛泛化、灵活应变的物理智能迈出了重要一步。