标题仅两个单词,登上Nature系列综述,探讨机器人手术!
BioMed科技
2025-04-23 19:36
文章摘要
本文综述了机器人手术的发展历程及其在微创医学中的应用。文章首先回顾了机器人手术的起源,指出其如何通过结合计算机和机器人技术克服传统手术的局限性。研究目的是探讨机器人手术系统的设计、应用及未来发展方向,强调了成像、机电一体化、传感等关键技术在提高手术安全性和效率中的作用。文章还分类讨论了不同控制和自主性水平的手术机器人,并展望了未来通过人工智能和机器学习技术进一步提升机器人手术性能的可能性。结论指出,机器人手术有望通过技术创新和跨学科合作,实现更广泛的临床应用,为患者提供更个性化和高效的医疗服务。
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