福建师范大《AM》：受萤火虫启发，基于PQPU/石墨烯复合膜的荧光自愈致动器，用于软体机器人和可重构信息加密

本文受萤火虫启发，研究了一种多功能荧光致动器，该致动器结合了超稳定的包光体量子点与聚氨酯和氧化石墨烯复合材料，具有大变形、高亮度、高色纯度、变色功能和全器件自修复功能。该致动器的弯曲曲率高达2.48cm-1，量子产率高达58.88%，半最大全宽窄至21nm。在超过1100次的近红外辐照和12小时的紫外线照射过程中，其致动器和荧光特性表现出长期稳定性。此外，该致动器还集成了变色和全设备自修复功能，可实现颜色/形状的协同变化以及可按需重新配置的荧光图案。研究展示了智能抓手和具有爬行/翻滚运动的爬行机器人，并制作了一个由光驱动的可重新配置加密信息的非接触式动态显示器。这种致动器展示了前所未有的多功能性，为荧光软机器人技术开辟了新途径。