Nat. Commun.: 可定制的异形多稳态单元：多协调性带来的零能多稳态

知社学术圈 2024-07-05 11:30
文章摘要
武汉大学李洋课题组提出了一种新的多稳态结构设计方法，称为“多协调设计法”，通过将两个运动特征不同的四连杆耦合在一起，创造出新的多稳态单元。这些单元可以避免碰撞并实现平面多稳态结构，通过3D打印一体化制造，无需装配。研究团队还引入了轻推弹性带法（NEB）来计算结构在不同稳态间变形的最小能量路径，并设计了相应的驱动器。这些创新的多稳态结构设计为可重构机器人、可编程超材料和变形机翼等领域的应用提供了灵活的设计思路。
Nat. Commun.: 可定制的异形多稳态单元：多协调性带来的零能多稳态
查看文献： Easy-to-actuate multi-compatible truss structures with prescribed reconfiguration.
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