Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots

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Design of a Kiosk Type Healthcare Robot System for Older People in Private and Public Places

Pub Date : 2014-10-20 DOI: 10.1007/978-3-319-11900-7_49 H. Ahn, I. Kuo, C. Datta, Rebecca Q. Stafford, N. Kerse, Kathy Peri, E. Broadbent, B. MacDonald

Analysis of Knee-Ankle Orthosis Modelling: An Inverse Dynamics Approach Using Adaptive Coupled Oscillator

Pub Date : 2014-10-20 DOI: 10.1007/978-3-319-11900-7_11 M. O. Ajayi, Karim D Djouani, Y. Hamam

A Primate-Inspired Autonomous Navigation Algorithm Using the Cognitive Mechanism of Mental Rotation

Pub Date : 2014-10-20 DOI: 10.1007/978-3-319-11900-7_33 Michael J. Pettinati, R. Arkin

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