Advances in Telerobotics

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Adaptive Synchronization of Bilateral Teleoperators with Time Delay

Pub Date : 2007-08-23 DOI: 10.1007/978-3-540-71364-7_16 N. Chopra, M. Spong

The Human Role in Telerobotics

Pub Date : 2007-08-23 DOI: 10.1007/978-3-540-71364-7_2 R. Aracil, M. Buss, S. Cobos, M. Ferre, S. Hirche, M. Kuschel, A. Peer

Advanced Telerobotics: Dual-Handed and Mobile Remote Manipulation

Pub Date : 2007-08-23 DOI: 10.1007/978-3-540-71364-7_29 M. Buss, Kwang-Kyu Lee, Norbert Nitzsche, A. Peer, Bartlomiej Stanczyk, Ulrich Unterhinninghofen

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