arXiv - CS - Robotics

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Physically-Based Photometric Bundle Adjustment in Non-Lambertian Environments

Pub Date : 2024-09-18 DOI: arxiv-2409.11854 Lei Cheng, Junpeng Hu, Haodong Yan, Mariia Gladkova, Tianyu Huang, Yun-Hui Liu, Daniel Cremers, Haoang Li

Bundle Adjustment in the Eager Mode

Pub Date : 2024-09-18 DOI: arxiv-2409.12190 Zitong Zhan, Huan Xu, Zihang Fang, Xinpeng Wei, Yaoyu Hu, Chen Wang

DynaMo: In-Domain Dynamics Pretraining for Visuo-Motor Control

Pub Date : 2024-09-18 DOI: arxiv-2409.12192 Zichen Jeff Cui, Hengkai Pan, Aadhithya Iyer, Siddhant Haldar, Lerrel Pinto

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