THE INFLUENCE OF THE NUMERICAL FORMAT OF COORDINATES ON THE OPERATION OF THE ROBOT MANIPULATOR

Естественные и технические науки Pub Date : 2023-08-02 DOI:10.25633/etn.2023.07.07

А.В. Городилов, А.И. Кононова

{"title":"THE INFLUENCE OF THE NUMERICAL FORMAT OF COORDINATES ON THE OPERATION OF THE ROBOT MANIPULATOR","authors":"А.В. Городилов, А.И. Кононова","doi":"10.25633/etn.2023.07.07","DOIUrl":null,"url":null,"abstract":"В статье описываются проблемы, связанные с двумя числовыми форматами, которые могут быть использованы для позиционирования робота-манипулятора. Один из этих форматов – число с плавающей запятой, представляющее собой угол в градусах; другой – целое число со знаком, представляющее угол во внутренних единицах измерения. Использование представления в градусах приводит к появлению бесполезных фрагментов данных и задержкам, а также может вызвать резкие рывки манипулятора; тем не менее оно во многом предпочтительнее.\n The article describes the challenges, that two number formats in acceptable coordinates for robotic arm positioning present. One format is the floating-number degree, and the other is a signed integer in internal units. Usage of the first one results in useless chunks of data and delays, while the other may cause damaging jolts.","PeriodicalId":425015,"journal":{"name":"Естественные и технические науки","volume":"52 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0000,"publicationDate":"2023-08-02","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":"0","resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":null,"PeriodicalName":"Естественные и технические науки","FirstCategoryId":"1085","ListUrlMain":"https://doi.org/10.25633/etn.2023.07.07","RegionNum":0,"RegionCategory":null,"ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":null,"EPubDate":"","PubModel":"","JCR":"","JCRName":"","Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

Abstract

В статье описываются проблемы, связанные с двумя числовыми форматами, которые могут быть использованы для позиционирования робота-манипулятора. Один из этих форматов – число с плавающей запятой, представляющее собой угол в градусах; другой – целое число со знаком, представляющее угол во внутренних единицах измерения. Использование представления в градусах приводит к появлению бесполезных фрагментов данных и задержкам, а также может вызвать резкие рывки манипулятора; тем не менее оно во многом предпочтительнее. The article describes the challenges, that two number formats in acceptable coordinates for robotic arm positioning present. One format is the floating-number degree, and the other is a signed integer in internal units. Usage of the first one results in useless chunks of data and delays, while the other may cause damaging jolts.

查看原文

微信好友朋友圈 QQ好友复制链接

本刊更多论文

坐标数值格式对机器人机械手操作的影响

这篇文章描述了两个数字格式的问题，这些问题可以用来定位机械手机器人。其中一种格式是一个浮点数字，它代表一个度角;另一个是一个整数，上面有一个符号，表示内部测量单位的角度。在刻度上使用表示会导致无用的数据片段和延迟，并可能导致操纵者的突然爆发;然而，在很多方面，它更可取。这两种数字形式在机器人武器部署方面具有很强的优势。一个形状是数字死亡，另一个形状是国际联盟的签名。这是美国第一次在数据和工作中使用一个选项，这就是为什么另一个选项是愚蠢的。

本文章由计算机程序翻译，如有差异，请以英文原文为准。

求助全文

约1分钟内获得全文去求助

来源期刊

Естественные и технические науки

自引率

0.00%

发文量