Дан обзор и классификация методов объединения переопределённых данных систем навигации. Преобладают два типа классификации: с точки зрения степени обработки исходных данных и с точки зрения математических методов. Первую принято называть классификацией по уровню объединения данных. Во втором типе ключевыми являются методы объединения данных в информационном пространстве.
{"title":"ОБЗОР МЕТОДОВ КОМПЛЕКСНОЙ ОБРАБОТКИ ДАННЫХ НАВИГАЦИОННЫХ ПРИБОРОВ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ","authors":"А. П. Зыков, П.Н. Миронов","doi":"10.25633/etn.2024.03.12","DOIUrl":"https://doi.org/10.25633/etn.2024.03.12","url":null,"abstract":"Дан обзор и классификация методов объединения переопределённых данных систем навигации. Преобладают два типа классификации: с точки зрения степени обработки исходных данных и с точки зрения математических методов. Первую принято называть классификацией по уровню объединения данных. Во втором типе ключевыми являются методы объединения данных в информационном пространстве.","PeriodicalId":425015,"journal":{"name":"Естественные и технические науки","volume":"35 45","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-05-14","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"140979893","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Проведен анализ малых беспилотных вертолётов. Рассмотрены стенды для проведения испытаний пилотажно-навигационного комплекса малого беспилотного вертолёта. Показана необходимость объединения стендов для улучшения качества испытаний.
{"title":"ОТРАБОТКА ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ПИЛОТАЖНО-НАВИГАЦИОННОГО КОМПЛЕКСА МАЛОГО БЕСПИЛОТНОГО ВЕРТОЛЁТА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПОЛУНАТУРНОГО МОДЕЛИРУЮЩЕГО СТЕНДА","authors":"Д.С. Ляпин, П.Н. Миронов","doi":"10.25633/etn.2024.03.16","DOIUrl":"https://doi.org/10.25633/etn.2024.03.16","url":null,"abstract":"Проведен анализ малых беспилотных вертолётов. Рассмотрены стенды для проведения испытаний пилотажно-навигационного комплекса малого беспилотного вертолёта. Показана необходимость объединения стендов для улучшения качества испытаний.","PeriodicalId":425015,"journal":{"name":"Естественные и технические науки","volume":"22 5","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-05-14","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"140980384","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Статья посвящена исследованию эффективности технологического светодиодного освещения на биометрические и продукционные показатели растений огурца сорта «Святогор F1». Выявлен наиболее благоприятный спектр излучения при выращивании растений огурца по технологии светокультуры.
文章专门研究了 LED 技术照明对 "Svyatogor F1 "品种黄瓜植株的生物计量和生产指标的影响。在采用光照栽培技术种植黄瓜时，发现了最有利的辐射光谱。
{"title":"ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ РАЗЛИЧНЫХ СПЕКТРАЛЬНЫХ КОМБИНАЦИЙ ФОТОСИНТЕТИЧЕСКИ АКТИВНОЙ РАДИАЦИИ НА БИОМЕТРИЧЕСКИЕ И ПРОДУКЦИОННЫЕ ПОКАЗАТЕЛИ РАСТЕНИЙ ОГУРЦА","authors":"О Е Железникова, А.О. Люлёв, С.А. Микаева","doi":"10.25633/etn.2024.03.13","DOIUrl":"https://doi.org/10.25633/etn.2024.03.13","url":null,"abstract":"Статья посвящена исследованию эффективности технологического светодиодного освещения на биометрические и продукционные показатели растений огурца сорта «Святогор F1». Выявлен наиболее благоприятный спектр излучения при выращивании растений огурца по технологии светокультуры.","PeriodicalId":425015,"journal":{"name":"Естественные и технические науки","volume":"5 12","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-05-14","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"140979422","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
А.И. Сафранчук, Н. Е. Фетисова, А.О. Синельников, А. А. Ушанов, Евгений Викторович Скляров
В статье дается оценка шумовой нагрузки, возникающей при работе кольцевого лазерного гироскопа на виброподвесе. Проведены замеры уровней звукового давления. Рассчитано оценочное значение уровня звукового воздействия для сравнения с предельно допустимым уровнем. Выявлено значительное превышение акустического воздействия.
{"title":"ИССЛЕДОВАНИЕ АКУСТИЧЕСКОГО ВОЗДЕЙСТВИЯ ВИБРОПОДВЕСА КОЛЬЦЕВОГО ЛАЗЕРНОГО ГИРОСКОПА В ПРОЦЕССЕ ЕГО ЭКСПЛУАТАЦИИ","authors":"А.И. Сафранчук, Н. Е. Фетисова, А.О. Синельников, А. А. Ушанов, Евгений Викторович Скляров","doi":"10.25633/etn.2024.03.19","DOIUrl":"https://doi.org/10.25633/etn.2024.03.19","url":null,"abstract":"В статье дается оценка шумовой нагрузки, возникающей при работе кольцевого лазерного гироскопа на виброподвесе. Проведены замеры уровней звукового давления. Рассчитано оценочное значение уровня звукового воздействия для сравнения с предельно допустимым уровнем. Выявлено значительное превышение акустического воздействия.","PeriodicalId":425015,"journal":{"name":"Естественные и технические науки","volume":"54 2","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-05-14","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"140980922","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Проведен обзор и анализ современных технологий создания твердотельных микромеханических систем. Рассмотрены их основные особенности и главные отличия от технологий микроэлектроники. Выявлены наиболее распространённые и перспективные технологии.
{"title":"К ВОПРОСУ ТЕХНОЛОГИИ СОЗДАНИЯ ТВЕРДОТЕЛЬНЫХ МИКРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ","authors":"П. С. Кузнецов","doi":"10.25633/etn.2024.03.09","DOIUrl":"https://doi.org/10.25633/etn.2024.03.09","url":null,"abstract":"Проведен обзор и анализ современных технологий создания твердотельных микромеханических систем. Рассмотрены их основные особенности и главные отличия от технологий микроэлектроники. Выявлены наиболее распространённые и перспективные технологии.","PeriodicalId":425015,"journal":{"name":"Естественные и технические науки","volume":"77 14","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-05-14","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"140978877","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
В работе решаются задачи разработки алгоритмов управления волновым твердотельным гироскопом (ВТГ) в режиме датчика угла (ДУ) и угловой скорости (ДУС), с последующим объединением в адаптивный контур управления, позволяющий совершать переключение между данными режимами работы. Разработан алгоритм переключения режимов работы ВТГ. Проведено моделирование работы ВТГ в режимах ДУС, ДУ и адаптивного контура. Предложенные технические решения позволяют повысить точность измерения угловой скорости и угла поворота, а также значительно уменьшить потерю данных от влияния переходных процессов.
{"title":"ИССЛЕДОВАНИЕ АДАПТИВНОГО КОНТУРА УПРАВЛЕНИЯ ВОЛНОВЫМ ТВЕРДОТЕЛЬНЫМ ГИРОСКОПОМ В РЕЖИМАХ ДАТЧИКА УГЛА И УГЛОВОЙ СКОРОСТИ","authors":"А.Н. Тюнин, Владимир Викторович Беляков","doi":"10.25633/etn.2024.03.10","DOIUrl":"https://doi.org/10.25633/etn.2024.03.10","url":null,"abstract":"В работе решаются задачи разработки алгоритмов управления волновым твердотельным гироскопом (ВТГ) в режиме датчика угла (ДУ) и угловой скорости (ДУС), с последующим объединением в адаптивный контур управления, позволяющий совершать переключение между данными режимами работы. Разработан алгоритм переключения режимов работы ВТГ. Проведено моделирование работы ВТГ в режимах ДУС, ДУ и адаптивного контура. Предложенные технические решения позволяют повысить точность измерения угловой скорости и угла поворота, а также значительно уменьшить потерю данных от влияния переходных процессов.","PeriodicalId":425015,"journal":{"name":"Естественные и технические науки","volume":"8 7","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-05-14","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"140982058","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
С. В. Еремеева, Ольга Борисовна Сопрунова, М.В. Якимец
Изучены особенности влияния бактерий рода Bacillus, выделенных из различных экотопов Нижнего Поволжья на фитопатогенные микромицеты рода Alternaria. Установлено, что высоким и средним антагонизмом обладают три вида тестируемых бацилл: Вас. amyloliquefaciens Т9-2-1, Вас. licheniformis Т 7-1-1, B. аtrophaeus Astu 1, зона задержки роста колоний грибов составляет от 10 до 31 мм.
{"title":"ПЕРВИЧНЫЙ СКРИНИНГ АНТИФУГАЛЬНОЙ АКТИВНОСТИ КОЛЛЕКЦИОННЫХ ИЗОЛЯТОВ РОДА BACILLUS","authors":"С. В. Еремеева, Ольга Борисовна Сопрунова, М.В. Якимец","doi":"10.25633/etn.2024.03.04","DOIUrl":"https://doi.org/10.25633/etn.2024.03.04","url":null,"abstract":"Изучены особенности влияния бактерий рода Bacillus, выделенных из различных экотопов Нижнего Поволжья на фитопатогенные микромицеты рода Alternaria. Установлено, что высоким и средним антагонизмом обладают три вида тестируемых бацилл: Вас. amyloliquefaciens Т9-2-1, Вас. licheniformis Т 7-1-1, B. аtrophaeus Astu 1, зона задержки роста колоний грибов составляет от 10 до 31 мм.","PeriodicalId":425015,"journal":{"name":"Естественные и технические науки","volume":"37 2","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-05-14","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"140980025","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
А. В. Гаврилов, Н.В. Тихменев, А.А. Фимкин, А.О. Синельников
В статье представлено краткое описание возможностей программного комплекса «Луч», описан алгоритм нахождения перекрытия крутильного и паразитного колебаний корпуса лазерного гироскопа на виброподвесе с использованием интегрированной среды разработки «Луч».
{"title":"АНАЛИЗ КРУТИЛЬНЫХ КОЛЕБАНИЙ ЛАЗЕРНОГО ГИРОСКОПА НА ВИБРОПОДВЕСЕ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПРОГРАММНОГО КОМПЛЕКСА «ЛУЧ»","authors":"А. В. Гаврилов, Н.В. Тихменев, А.А. Фимкин, А.О. Синельников","doi":"10.25633/etn.2024.03.18","DOIUrl":"https://doi.org/10.25633/etn.2024.03.18","url":null,"abstract":"В статье представлено краткое описание возможностей программного комплекса «Луч», описан алгоритм нахождения перекрытия крутильного и паразитного колебаний корпуса лазерного гироскопа на виброподвесе с использованием интегрированной среды разработки «Луч».","PeriodicalId":425015,"journal":{"name":"Естественные и технические науки","volume":"105 10","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-05-14","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"140978158","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
В статье представлена линейная, одноконтурная, замкнутая система управления. Разработана математическая модель замкнутой системы управления, состоящая из управляющего устройства и объекта управления и реализованная в среде динамического моделирования SimlnTech. Осуществлен выбор и настройка параметров для управляющего устройства.
{"title":"ВЫБОР И НАСТРОЙКА ПАРАМЕТРОВ РЕГУЛЯТОРА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ С ОБЪЕКТОМ УПРАВЛЕНИЯ ТРЕТЬЕГО ПОРЯДКА","authors":"М.А. Бабочкин","doi":"10.25633/etn.2024.03.11","DOIUrl":"https://doi.org/10.25633/etn.2024.03.11","url":null,"abstract":"В статье представлена линейная, одноконтурная, замкнутая система управления. Разработана математическая модель замкнутой системы управления, состоящая из управляющего устройства и объекта управления и реализованная в среде динамического моделирования SimlnTech. Осуществлен выбор и настройка параметров для управляющего устройства.","PeriodicalId":425015,"journal":{"name":"Естественные и технические науки","volume":"27 13","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-05-14","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"140981443","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
По результатам наших исследований можно сделать вывод, что в западном регионе республики на светло-серо-коричневых почвах установлен гранулометрический состав, гигроскопическая влажность, гумус, общий азот, углекислый газ, электропроводность, обмен калия, фосфора ирН. Эти почвы - в основном в верхнем слое (30-40 см), а в нижнем (50-60 см) - по гранулометрическому составу. По мере продвижения к нижним слоям количество водорода, гумуса, общего азота, обмена веществ и калия уменьшилось, диоксид углерода и электропроводность увеличились, рН на верхнем слое составил 7,5, а дно - 6,5. Эти почвы плохо снабжаются питательными веществами, а рН близок к нейтральному. Поскольку растениям подсолнечника требуются питательные вещества, важно вносить в почву необходимое количество органических и минеральных удобрений. As a result of our research, we can say that, granulometric composition, hygroscopic moisture, humus, total nitrogen, carbon dioxide, electrical conductivity, exchange of potassium, phosphorus andpHare determined in light gray-brown soils (alfisols) in the western region of the Republic. These soils, in terms of granulometric composition, are mainly heavy clay in the upper layer of30-40 cm, and clay in the lower 50-60 cm. As moving on the down layers the amount of hydroscopic humidity, humus, total nitrogen, exchangeable potassium and active phosphorus decreased, the ammount of carbon dioxide and electrical conductivity increased, the pH was 7.5 in the upper layer and 6.5 in the bottom. The table shows that these soils are poorly supplied with nutrients and the pH is close to neutral. As sunflower plants require nutrients, it is important to apply the right amount of organic and mineral fertilizers to these lands.
{"title":"EFFECT OF ORGANIC AND MINERAL FERTILIZERS ON SUNFLOWER CROP PRODUCTIVITY","authors":"Г.А. Асланов, ГА. Алиева","doi":"10.25633/etn.2024.03.06","DOIUrl":"https://doi.org/10.25633/etn.2024.03.06","url":null,"abstract":"По результатам наших исследований можно сделать вывод, что в западном регионе республики на светло-серо-коричневых почвах установлен гранулометрический состав, гигроскопическая влажность, гумус, общий азот, углекислый газ, электропроводность, обмен калия, фосфора ирН. Эти почвы - в основном в верхнем слое (30-40 см), а в нижнем (50-60 см) - по гранулометрическому составу. По мере продвижения к нижним слоям количество водорода, гумуса, общего азота, обмена веществ и калия уменьшилось, диоксид углерода и электропроводность увеличились, рН на верхнем слое составил 7,5, а дно - 6,5. Эти почвы плохо снабжаются питательными веществами, а рН близок к нейтральному. Поскольку растениям подсолнечника требуются питательные вещества, важно вносить в почву необходимое количество органических и минеральных удобрений.\u0000 As a result of our research, we can say that, granulometric composition, hygroscopic moisture, humus, total nitrogen, carbon dioxide, electrical conductivity, exchange of potassium, phosphorus andpHare determined in light gray-brown soils (alfisols) in the western region of the Republic. These soils, in terms of granulometric composition, are mainly heavy clay in the upper layer of30-40 cm, and clay in the lower 50-60 cm. As moving on the down layers the amount of hydroscopic humidity, humus, total nitrogen, exchangeable potassium and active phosphorus decreased, the ammount of carbon dioxide and electrical conductivity increased, the pH was 7.5 in the upper layer and 6.5 in the bottom. The table shows that these soils are poorly supplied with nutrients and the pH is close to neutral. As sunflower plants require nutrients, it is important to apply the right amount of organic and mineral fertilizers to these lands.","PeriodicalId":425015,"journal":{"name":"Естественные и технические науки","volume":"56 11","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-05-14","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"140978716","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
京公网安备 11010802042870号
京ICP备2023020795号-1
扫码关注我们
求助内容：
应助结果提醒方式：