DESARROLLO DE UNA PLANTA PILOTO BASADA EN XPC TARGET

M. Romero, P. Rodríguez, A. Bernal
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Abstract

Este articulo presenta el diseno e implementacion de un Simulador Digital en Tiempo Real (RTDS) utilizando la tecnologia xPC, de MATLAB®. El desarrollo del RTDS, se realiza con el fin de ejecutar simulaciones en tiempo real de la variable presion de la Unidad de Entrenamiento en Automatizacion (UEA) propiedad de la Universidad de La Salle. Dentro de la implementacion del RTDS, se plantea la arquitectura software y hardware del simulador, se realiza la identificacion de la variable seleccionada y el diseno de un control PI por el metodo de Lugar Geometrico de las Raices (LGR). Por ultimo, se valida el simulador desarollado mediante metodos estadisticos aplicados sobre los resultados obtenidos al estimular el RTDS y a la UEA en condiciones equivalentes. Los resultados son prometedores y exponen que el RTDS tiene un RMSE de 0.09 Psi para la variable de presion, validando el sistema desarrollado. DOI:http://dx.doi.org/10.21017/rimci.2017.v4.n7.a20
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基于XPC TARGET的中试工厂开发
本文介绍了使用MATLAB®xPC技术的实时数字模拟器(RTDS)的设计和实现。RTDS的开发是为了对拉萨尔大学拥有的自动化训练单元(UEA)的可变压力进行实时模拟。在RTDS的实现中,提出了模拟器的软硬件架构,通过根的几何位置法(LGR)对所选变量进行识别和PI控制设计。最后,利用统计方法对在相同条件下刺激RTDS和UEA的结果进行了验证。结果表明,RTDS的压力变量RMSE为0.09 Psi,验证了所开发的系统。DOI: http://dx.doi.org/10.21017/rimci.2017.v4.n7.a20
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