Ejemplo de integración de Alexa con un robot UR

J. M. Samper, Irene Campos Gómez, Benjamín Sanz Worrel, A. Rodríguez, J. Tevar, J. M. Navarro
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Abstract

espanolEste trabajo muestra la solucion adoptada por un grupo de estudiantes de robotica para permitir una interaccion natural con un robot haciendo uso de un altavoz inteligente y de los servicios interactivos en nube. Esta solucion permite integrar dentro de un robot industrial opciones avanzadas de interaccion con voz o gestion de BBDD con visualizacion remota de variables del robot. Se muestra el esquema general y detalles de la implementacion software. EnglishThis work shows the solution adopted by a group of robotics students to allow a natural interaction with a robot using an intelligent loudspeaker and interactive cloud services. This solution allows to integrate within an industrial robot advanced options of voice interaction or DB management with remote display of robot variables.
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Alexa与UR机器人集成的例子
这项工作展示了一组机器人学生采用的解决方案,通过智能扬声器和交互式云服务与机器人进行自然交互。该解决方案允许在工业机器人中集成语音交互或数据库管理的高级选项与机器人变量的远程可视化。显示了软件实现的总体方案和细节。该作品展示了一组机器人学生采用的解决方案,允许使用智能扬声器和交互式云服务与机器人进行自然交互。该解决方案允许集成到工业机器人的高级语音交互或DB管理选项与机器人变量的远程显示。
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