Research Civil Aircraft Model (RCAM) Dengan Metode Dinamis 6 Derajat Kebebasan Menggunakan MATLAB

Abstract

Model Pesawat merupakan suatu usaha untuk menciptakan atau membuat simulasi pesawat yang sebenarnya dan model ini bisa disebut Research Civil Aircraft Model (RCAM), yaitu model pesawat sipil bermesin ganda yang dikembangkan oleh Group for Aeronautical Riset dan Teknologi di Eropa (GARTEUR). Model pesawat ini mirip dengan Boeing 757-200. Research Civil Aircraft Model yang dibuat menggunakan 6 derajat kebebasan. 6 derajat kebebasan terdiri dari 3 translasi yaitu 3 derajat untuk koordinat kartesian pada sumbu (x,y,z) dan 3 rotasi yaitu 3 derajat (pitch, roll, dan yaw) yang digunakan untuk mengontrol defleksi surface dan posisi throttle. Untuk membuat model, diperlukan parameter, yaitu parameter dari massa pesawat dan parameter dari chord aero dan juga CoG (Center of Gravity) dari suatu pesawat. Algoritma yang dimasukkan berasal dari control limits/Saturasi, Variabel Intermediate, Koefisien Force, Koefisien Momen, Efek Propulsi,  Efek Gravitasi hingga akhirnya disimulasikan menggunakan “Simulink” pada MATLAB. Agar yang dihasilkan tidak hanya grafik maka diperlukannya animasi untuk melihat sikap pesawat sehingga digunakanlah 3D Animation pada MATLAB. Hasil dari permodelan pesawat sipil ini untuk melihat simulasi stabilitas dari aileron, rudder, elevator, dan throttle saat pesawat itu terbang. Hasil yang ada dapat berubah-ubah karena pada 3D Animation, pesawat dapat dikendalikan dari sikap pesawat saat miring kanan atau kiri dan juga saat pesawat berguling. Dengan adanya hal ini diharapkan simulasi tersebut bisa effective untuk melihat hasil yang sebenarnya saat pesawat terbang dan juga bisa dijadikan untuk simulator sebelum pesawat tersebut lepas landas.