ВЫЧИСЛЕНИЕ GPS-КООРДИНАТ ОБЪЕКТОВ, ОБНАРУЖЕННЫХ ПО МАТЕРИАЛАМ АЭРОФОТОСЪЁМКИ

Вестник НИЯУ МИФИ Pub Date : 2023-07-13 DOI:10.26583/vestnik.2023.249

Г. С. Финякин, В.Б. Чемоданов, А. А. Шацкий

{"title":"ВЫЧИСЛЕНИЕ GPS-КООРДИНАТ ОБЪЕКТОВ, ОБНАРУЖЕННЫХ ПО МАТЕРИАЛАМ АЭРОФОТОСЪЁМКИ","authors":"Г. С. Финякин, В.Б. Чемоданов, А. А. Шацкий","doi":"10.26583/vestnik.2023.249","DOIUrl":null,"url":null,"abstract":"В данной статье рассмотрен алгоритм, позволяющий рассчитать GPS-координаты объекта, обнаруженного на снимках, полученных с беспилотного летательного аппарата (квадрокоптера). Разработанный алгоритм может быть использован в задачах обнаружения различных объектов и последующего нанесения их координат на карты. Авторами статьи описан подход к решению данной задачи, обозначены основные этапы алгоритма. Представлено описание подхода к написанию программы, реализованной на языке программирования C++ с использованием библиотеки с открытым исходным кодом OpenCV (библиотеки машинного зрения). Продемонстрированы результаты работы программы. Авторам удалось достичь точности вычисления GPS-координат объектов порядка одного метра, что сравнимо с точностью спутникового позиционирования квадрокоптера, с которого осуществляется аэрофотосъёмка подстилающей поверхности","PeriodicalId":118070,"journal":{"name":"Вестник НИЯУ МИФИ","volume":"7 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0000,"publicationDate":"2023-07-13","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":"0","resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":null,"PeriodicalName":"Вестник НИЯУ МИФИ","FirstCategoryId":"1085","ListUrlMain":"https://doi.org/10.26583/vestnik.2023.249","RegionNum":0,"RegionCategory":null,"ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":null,"EPubDate":"","PubModel":"","JCR":"","JCRName":"","Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

Abstract

В данной статье рассмотрен алгоритм, позволяющий рассчитать GPS-координаты объекта, обнаруженного на снимках, полученных с беспилотного летательного аппарата (квадрокоптера). Разработанный алгоритм может быть использован в задачах обнаружения различных объектов и последующего нанесения их координат на карты. Авторами статьи описан подход к решению данной задачи, обозначены основные этапы алгоритма. Представлено описание подхода к написанию программы, реализованной на языке программирования C++ с использованием библиотеки с открытым исходным кодом OpenCV (библиотеки машинного зрения). Продемонстрированы результаты работы программы. Авторам удалось достичь точности вычисления GPS-координат объектов порядка одного метра, что сравнимо с точностью спутникового позиционирования квадрокоптера, с которого осуществляется аэрофотосъёмка подстилающей поверхности

查看原文

微信好友朋友圈 QQ好友复制链接

本刊更多论文

根据航空照片材料发现的物体的GPS坐标计算

本文讨论了一种算法，可以计算从无人驾驶飞机(象限仪)获得的图像中发现的物体的GPS坐标。开发的算法可以用于探测不同物体的任务，然后将它们的坐标应用到地图上。本文描述了解决这个问题的方法，描述了算法的基本步骤。它描述了使用OpenCV开源库(机器视觉库)在c++编程语言中实现的编写程序的方法。程序的结果已经显示。作者能够精确地计算大约一米物体的GPS坐标，这相当于四分仪卫星定位的精度。

本文章由计算机程序翻译，如有差异，请以英文原文为准。

求助全文

约1分钟内获得全文去求助

来源期刊

Вестник НИЯУ МИФИ

自引率

0.00%

发文量