Kombination von digitalen Zwillingen und KI

Abstract

Um kleine Losgrößen robotergestützt wirtschaftlich zu fertigen, müssen die entsprechenden  Steuerungsprogramme aufwandsarm anpassbar sein. Eine  besondere Herausforderung ist dabei die Umstellung  optischer Sensoren zur autonomen Erkennung und Lagebestimmung von Werkstücken, weil die  eingesetzten Algorithmen meist auf bestimmte Objekt- und  Umwelteigenschaften zugeschnitten sind. Ein  Lösungsansatz besteht in der Kombination von Digitalen  Zwillingen mit Methoden der Künstlichen Intelligenz in  einem cyber-physischen System, um neue Produkte  automatisch zu identifizieren, ihre Lage zu bestimmen und die Roboterprogramme anzupassen.