Hirofumi Miyahara, T. Sakaguchi, Takashi Matsuike, Mitsumasa Ogasawara, Ko Kawano, K. Nakagawa
{"title":"PRACTICAL USE OF AUTO TRACKING TOTAL STATION IN HYBRID DRILLING GUIDANCE SYSTEM OF ROCK DRILL","authors":"Hirofumi Miyahara, T. Sakaguchi, Takashi Matsuike, Mitsumasa Ogasawara, Ko Kawano, K. Nakagawa","doi":"10.2208/JSCEJF.65.32","DOIUrl":null,"url":null,"abstract":"発破工法のトンネル掘削における削孔精度の重要性は，過去の研究において明らかにされている．近年，削岩機に各種の削孔誘導装置を装備する事例が増加しているが，誘導装置の経年劣化という課題があった．筆者らはロボット工学の見地から，内界センサ方式が主流であった削孔誘導装置に，自動追尾トータルステーションを外界センサとして活用したハイブリッド方式を開発した．実機試験の結果，1200時間稼動後の削孔精度の標準偏差は，高さ方向で約17mm，横方向で約37mmであった．また平均余掘長は従来技術と比較して約44mmの低減が認められ，土木分野におけるロボット工学の応用例を示した．","PeriodicalId":245964,"journal":{"name":"Doboku Gakkai Ronbunshuu F","volume":"9 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0000,"publicationDate":"1900-01-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":"1","resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":null,"PeriodicalName":"Doboku Gakkai Ronbunshuu F","FirstCategoryId":"1085","ListUrlMain":"https://doi.org/10.2208/JSCEJF.65.32","RegionNum":0,"RegionCategory":null,"ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":null,"EPubDate":"","PubModel":"","JCR":"","JCRName":"","Score":null,"Total":0}
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