Penentuan Konstanta PID Sistem Kendali Satelit Sumbu X, Y, dan Z Menggunakan Metode Root Locus

Abstract

Pengendalian satelit dapat dilakukan sesuai dengan arah orbit pada sumbu x, y dan z. Kendali ini berfungsi dengan penentuan nilai konstanta PID (Proporsional, Integral dan Differensial) melalui Metode Root Locus. Tujuan pada penelitian ini adalah menentukan parameter-parameter yang dibutuhkan oleh PID dalam pengendalian Satelit LAPAN A2 menggunakan metode tersebut. Konstanta P yang dihasilkan pada sumbu x sebesar 31.7692, sumbu y sebesar 38.4987 dan sumbu z sebesar 30.6559. Konstanta I yang dihasilkan pada  sumbu x sebesar 5, sumbu y sebesar 5 dan sumbu z sebesar 5. Begitupula dengan konstanta D yang dihasilkan pada sumbu x sebesar 47.2755, sumbu y sebesar 70.2532 dan sumbu z sebesar 43.9196. Seluruh nilai konstanta yang disebutkan ditentukan berdasarkan nilai error steady state paling terendah sebesar 0.12% untuk sumbu x, 0.10% untuk sumbu y dan 0.12% untuk sumbu z. Keseluruhan nilai tersebut merupakan keadaan nilai sistem optimum dimana nilai error tersebut dihasilkan dari selisih antara nilai pada settling time dengan steady state dikalikan 100% dengan batas toleransi sebesar <5%.