DEPOLAR İÇİN KUTU RENK SEÇİM ROBOTU

Mühendislik bilimleri ve tasarım dergisi Pub Date : 2023-09-28 DOI:10.21923/jesd.1021336

Ceyhun KARATAS, Önder ŞAHİNASLAN

{"title":"DEPOLAR İÇİN KUTU RENK SEÇİM ROBOTU","authors":"Ceyhun KARATAS, Önder ŞAHİNASLAN","doi":"10.21923/jesd.1021336","DOIUrl":null,"url":null,"abstract":"İnsanların ve iş makinelerinin bir arada kullanıldığı lojistik depolarda yoğun ve hızlı çalışma ortamları, aşırı yorgunluk, dikkat dağınıklığı, zamanlama hataları, kutuların taşınması ve yerleştirilmesinde iş kazalarının yanı sıra operasyonel hatalara da neden olmaktadır. Bu tür sorunların çözümünde teknolojiden, araç ve gereçlerden daha fazla yararlanmak çözüm olabilir. Bu çalışmada depo operasyonlarında insan gücü yerine robot kollarının kullanılmasına yönelik özgün bir robot prototipi üretilmiş ve gerçek sahadaki performans düzeyi araştırılmıştır. Depoya gönderilen her kolinin üzerindeki etiketin rengine göre robotun önceden belirlediği doğru konuma yerleştirilmesi amaçlanmıştır. Robotun mekanik parçalarının tasarımında Arduino, yürüme bandının tasarımında ise Sketchup aracı kullanıldı. Robotun motor, algılayıcı ve elektronik aksamları hariç tüm parçaları plastik malzemeden 3d yazıcıyla 400 saatte üretildi. Çalışma sonucunda üretilen robot prototipindeki üç farklı renkteki 197 kutunun yaklaşık %99'unun robot tarafından istenilen alanlara başarıyla yerleştirildiği görülmüştür.","PeriodicalId":500615,"journal":{"name":"Mühendislik bilimleri ve tasarım dergisi","volume":"38 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0000,"publicationDate":"2023-09-28","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":"0","resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":null,"PeriodicalName":"Mühendislik bilimleri ve tasarım dergisi","FirstCategoryId":"1085","ListUrlMain":"https://doi.org/10.21923/jesd.1021336","RegionNum":0,"RegionCategory":null,"ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":null,"EPubDate":"","PubModel":"","JCR":"","JCRName":"","Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

Abstract

İnsanların ve iş makinelerinin bir arada kullanıldığı lojistik depolarda yoğun ve hızlı çalışma ortamları, aşırı yorgunluk, dikkat dağınıklığı, zamanlama hataları, kutuların taşınması ve yerleştirilmesinde iş kazalarının yanı sıra operasyonel hatalara da neden olmaktadır. Bu tür sorunların çözümünde teknolojiden, araç ve gereçlerden daha fazla yararlanmak çözüm olabilir. Bu çalışmada depo operasyonlarında insan gücü yerine robot kollarının kullanılmasına yönelik özgün bir robot prototipi üretilmiş ve gerçek sahadaki performans düzeyi araştırılmıştır. Depoya gönderilen her kolinin üzerindeki etiketin rengine göre robotun önceden belirlediği doğru konuma yerleştirilmesi amaçlanmıştır. Robotun mekanik parçalarının tasarımında Arduino, yürüme bandının tasarımında ise Sketchup aracı kullanıldı. Robotun motor, algılayıcı ve elektronik aksamları hariç tüm parçaları plastik malzemeden 3d yazıcıyla 400 saatte üretildi. Çalışma sonucunda üretilen robot prototipindeki üç farklı renkteki 197 kutunun yaklaşık %99'unun robot tarafından istenilen alanlara başarıyla yerleştirildiği görülmüştür.

查看原文

微信好友朋友圈 QQ好友复制链接

本刊更多论文

用于仓库的箱体颜色选择机器人

在物流仓库中，人和工作机器一起工作，工作环境紧张而快速，过度疲劳、注意力分散、时间误差都会导致操作失误，以及在运输和放置箱子时发生工伤事故。要解决这些问题，可以更多地利用技术、工具和设备。本研究制作了一个机器人原型，用于在仓库作业中使用机械臂代替人力，并对其在实际作业中的性能水平进行了调查。它的目标是根据包裹上标签的颜色，将送往仓库的每个包裹放置在机器人预先确定的正确位置。机器人机械部分的设计使用了 Arduino，行走带的设计使用了 Sketchup 工具。除电机、传感器和电子部件外，机器人的所有部件都是用塑料材料通过 3D 打印机在 400 小时内制作完成的。研究结果表明，机器人原型中三种不同颜色的 197 个盒子中，约 99% 都被机器人成功放置在了所需区域。

本文章由计算机程序翻译，如有差异，请以英文原文为准。

求助全文

约1分钟内获得全文去求助

来源期刊

Mühendislik bilimleri ve tasarım dergisi

自引率

0.00%

发文量