PENERAPAN DETEKSI GARIS PADA AGV MENGGUNAKAN METODE HSV

Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Pub Date : 2023-12-01 DOI:10.14710/transmisi.25.4.172-178
Yulius Dani Saputra, F. Setiawan
{"title":"PENERAPAN DETEKSI GARIS PADA AGV MENGGUNAKAN METODE HSV","authors":"Yulius Dani Saputra, F. Setiawan","doi":"10.14710/transmisi.25.4.172-178","DOIUrl":null,"url":null,"abstract":"Dalamperkembangan teknologisaatini,khususnya disektorindustri,robotdengankecerdasanbuatanmengemban peranpentingdalammeningkatkan efisiensiwaktukerjamanusia.PenelitianinimenciptakansebuahrobotAGVyang dilengkapisistemkecerdasanbuatan,menggunakan kamerasebagaisensorvisualuntukmendeteksi garislintasan sebagaipanduannavigasi.RobotAGVinimemanfaatkanOpenCVuntukpemrosesancitradenganmetodefilterwarna HSV.Metodeinimencakup teknikmorfologi danGaussianbluruntukmengenali garislintasanyangakandilalui. Setelah  prosesidentifikasijalur,  robot  AGV  akan  bergerak  sesuai  jalur  yang  terdeteksioleh  kamera.Pengujian perangkatkeras  dilakukandi  laboratorium,bahwamodenavigasirobotAGV  berdasarkanmetode  HSV  mampu berfungsibaikdanmenghasilkantingkatakurasideteksijaluryangtinggi.","PeriodicalId":413938,"journal":{"name":"Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro","volume":"38 11","pages":""},"PeriodicalIF":0.0000,"publicationDate":"2023-12-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":"0","resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":null,"PeriodicalName":"Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro","FirstCategoryId":"1085","ListUrlMain":"https://doi.org/10.14710/transmisi.25.4.172-178","RegionNum":0,"RegionCategory":null,"ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":null,"EPubDate":"","PubModel":"","JCR":"","JCRName":"","Score":null,"Total":0}
引用次数: 0

Abstract

Dalamperkembangan teknologisaatini,khususnya disektorindustri,robotdengankecerdasanbuatanmengemban peranpentingdalammeningkatkan efisiensiwaktukerjamanusia.PenelitianinimenciptakansebuahrobotAGVyang dilengkapisistemkecerdasanbuatan,menggunakan kamerasebagaisensorvisualuntukmendeteksi garislintasan sebagaipanduannavigasi.RobotAGVinimemanfaatkanOpenCVuntukpemrosesancitradenganmetodefilterwarna HSV.Metodeinimencakup teknikmorfologi danGaussianbluruntukmengenali garislintasanyangakandilalui. Setelah  prosesidentifikasijalur,  robot  AGV  akan  bergerak  sesuai  jalur  yang  terdeteksioleh  kamera.Pengujian perangkatkeras  dilakukandi  laboratorium,bahwamodenavigasirobotAGV  berdasarkanmetode  HSV  mampu berfungsibaikdanmenghasilkantingkatakurasideteksijaluryangtinggi.
查看原文
分享 分享
微信好友 朋友圈 QQ好友 复制链接
本刊更多论文
使用 HSV 方法在 AGV 上实现线路检测
在当今的技术发展中，尤其是在工业领域，人工智能机器人在提高人类劳动效率方面发挥着重要作用。本研究创建了一个配备人工智能系统的 AGV 机器人，它使用摄像头作为视觉传感器来检测作为导航指南的轨道线。该 AGV 机器人利用 OpenCV 进行图像处理，采用 HSV 颜色轮廓方法，该方法包括形态学和高斯模糊技术来识别行进路线。路径识别过程结束后，AGV 机器人将根据摄像头检测到的路径进行移动。 在实验室中进行的硬件测试表明，基于 HSV 方法的 AGV 机器人导航方法能够正常运行，路径检测精度高。
本文章由计算机程序翻译，如有差异，请以英文原文为准。
求助全文
约1分钟内获得全文 去求助
来源期刊
Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro
Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro
自引率
0.00%
发文量
0
期刊最新文献
ANALISIS KETIDAKSEIMBANGAN BEBAN TRANSFORMATOR DISTRIBUSI DI PT. PLN (PERSERO) UPDL PANDAAN PENERAPAN DETEKSI GARIS PADA AGV MENGGUNAKAN METODE HSV SISTEM MONITORING DAN PERLINDUNGAN TANAMAN DARI GANGGUAN HEWAN BERBASIS INTERNET OF THINGS PENGARUH DELAY PADA MODUL WIFI 802.11B/G/N ESP 32 DI RENTANG FREKUENSI 2.4 GHZ TERHADAP SMART CONTROL SOLAR HOME SYSTEM OPTIMALISASI KINERJA REPEATER SINYAL GLOBAL SYSTEM FOR MOBILE DENGAN METODE HIGH-MULTI SERIAL (STUDI KASUS : PEGUNUNGAN PEGANTENAN, PAMEKASAN)
×
引用
GB/T 7714-2015
复制
MLA
复制
APA
复制
导出至
BibTeX EndNote RefMan NoteFirst NoteExpress
×
×
提示
您的信息不完整，为了账户安全，请先补充。
现在去补充
×
提示
您因"违规操作"
具体请查看互助需知
我知道了
×
提示
现在去查看 取消
×
提示
确定
0
微信
客服QQ
Book学术公众号 扫码关注我们
反馈
×
意见反馈
请填写您的意见或建议
请填写您的手机或邮箱
已复制链接
已复制链接
快去分享给好友吧!
我知道了
×
扫码分享
扫码分享
Book学术官方微信
Book学术文献互助
Book学术文献互助群
群 号：481959085
Book学术
文献互助 智能选刊 最新文献 互助须知 联系我们：info@booksci.cn
Book学术提供免费学术资源搜索服务，方便国内外学者检索中英文文献。致力于提供最便捷和优质的服务体验。
Copyright © 2023 Book学术 All rights reserved.
ghs 京公网安备 11010802042870号 京ICP备2023020795号-1