Evaluasi Platform Perangkat Keras Sistem Tertanam untuk Unit Kontrol Parkir Otomatis

Abstract

Sistem parkir otomatis merupakan salah satu teknologi manajemen parkir yang saat ini banyak digunakan di berbagai instansi. Sistem parkir otomatis merupakan sistem parkir yang bekerja dengan menempatkan sebuah mesin portal parkir. Mesin portal parkir tersebut kemudian secara otomatis dapat membuka dan menutup portal serta merekam nomor kendaraan saat masuk dan keluar dengan menggunakan sebuah kunci akses berupa smart card. Salah satu kendala dalam penerapan sistem parkir otomatis adalah terjadinya kemacetan apabila kondisi lalu lintas sedang tinggi. Hal tersebut terjadi karena unit kontrol pada sistem parkir otomatis memerlukan waktu yang relatif lama saat melakukan proses pengambilan dan penyimpanan citra dari kamera. Dalam penelitian ini, dilakukan pengujian pada beberapa platform sistem tertanam yang nantinya digunakan sebagai unit kontrol pada sistem parkir otomatis, yaitu Raspberry Pi 3B, Raspberry Pi 4B, dan Orange Pi Zero Plus. Tujuan pengujian tersebut adalah untuk mencari platform unit kontrol terbaik dengan beberapa kriteria, yaitu memiliki waktu respons tercepat saat mengambil citra, memiliki waktu respons tercepat saat menyimpan citra, dan memiliki konsumsi daya yang rendah. Dari pengujian yang dilakukan, didapatkan hasil bahwa platform Raspberry Pi 4B memiliki waktu respons tercepat untuk mengambil dan menyimpan citra dengan waktu rata-rata sebesar 1.827,9 ms, sedangkan konsumsi daya terendah dicapai oleh platform Orange Pi Zero Plus dengan nilai sebesar 1,9 W. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan, Raspberry Pi 4B direkomendasikan sebagai unit kontrol pada sistem parkir otomatis apabila sistem parkir otomatis memerlukan perangkat dengan kinerja tinggi. Sementara itu, jika sistem parkir otomatis memerlukan perangkat yang hemat daya, Orange Pi Zero Plus direkomendasikan sebagai unit kontrol pada sistem parkir otomatis.