Investigation on Dressing Frequency, Welding Current and Time Using Taguchi Methodology in Robotic Spot Welding with SmartblockTM

Afyon Kocatepe University Journal of Sciences and Engineering Pub Date : 2024-01-19 DOI:10.35414/akufemubid.1337900

Hilal Kir, Şükrü Karabulut, Mustafa Yazar, Ş. Talaş

{"title":"Investigation on Dressing Frequency, Welding Current and Time Using Taguchi Methodology in Robotic Spot Welding with SmartblockTM","authors":"Hilal Kir, Şükrü Karabulut, Mustafa Yazar, Ş. Talaş","doi":"10.35414/akufemubid.1337900","DOIUrl":null,"url":null,"abstract":"Robot direnç nokta kaynaklarında elektrot aşınması ve efektif kullanımı iyi takip edilmesi gereken bir durumdur. Erkenden değiştirilen bir elektrot veya kullanım süresini aşan bir elektrodun getireceği fayda-zarar etkisi maliyetlere olumsuz olarak yansımaktadır. Elektrotların direnç nokta kaynağı boyutlarının şartnameye uygun oluşturması beklenirken aşınma ile beraber kaynak çekirdek boyut ölçümleri beklenen değerlerden farklı çıkmaktadır ve bu sorunun çözümü için elektrot bileme işlemi uygulanmaktadır. Bu çalışmada, prosesin otomatik hale getirilmesi SmartblockTM vasıtasıyla gerçekleştirilmiştir ve “SmartblockTM” kontrol algoritması kullanılarak bileme sıklığı, kaynak akımı ve süresinin robot nokta kaynaklarındaki en son çekirdek çap özelliklerine etkisi çalışılmıştır. En uygun elektrot bileme frekansı olarak 70 nokta kaynağı bulunurken, 100 ms kaynak süresi ve 8 kA kaynak akımı en iyi nokta kaynağı için diğer optimum parametreler olarak ortaya çıkmıştır.","PeriodicalId":7433,"journal":{"name":"Afyon Kocatepe University Journal of Sciences and Engineering","volume":"76 23","pages":""},"PeriodicalIF":0.0000,"publicationDate":"2024-01-19","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":"0","resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":null,"PeriodicalName":"Afyon Kocatepe University Journal of Sciences and Engineering","FirstCategoryId":"1085","ListUrlMain":"https://doi.org/10.35414/akufemubid.1337900","RegionNum":0,"RegionCategory":null,"ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":null,"EPubDate":"","PubModel":"","JCR":"","JCRName":"","Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

Abstract

Robot direnç nokta kaynaklarında elektrot aşınması ve efektif kullanımı iyi takip edilmesi gereken bir durumdur. Erkenden değiştirilen bir elektrot veya kullanım süresini aşan bir elektrodun getireceği fayda-zarar etkisi maliyetlere olumsuz olarak yansımaktadır. Elektrotların direnç nokta kaynağı boyutlarının şartnameye uygun oluşturması beklenirken aşınma ile beraber kaynak çekirdek boyut ölçümleri beklenen değerlerden farklı çıkmaktadır ve bu sorunun çözümü için elektrot bileme işlemi uygulanmaktadır. Bu çalışmada, prosesin otomatik hale getirilmesi SmartblockTM vasıtasıyla gerçekleştirilmiştir ve “SmartblockTM” kontrol algoritması kullanılarak bileme sıklığı, kaynak akımı ve süresinin robot nokta kaynaklarındaki en son çekirdek çap özelliklerine etkisi çalışılmıştır. En uygun elektrot bileme frekansı olarak 70 nokta kaynağı bulunurken, 100 ms kaynak süresi ve 8 kA kaynak akımı en iyi nokta kaynağı için diğer optimum parametreler olarak ortaya çıkmıştır.

查看原文

微信好友朋友圈 QQ好友复制链接

本刊更多论文

使用田口方法研究 SmartblockTM 机器人点焊中的修整频率、焊接电流和时间

在机器人电阻点焊中，电极的磨损和有效利用是一个需要很好监控的情况。过早更换电极或电极超过使用寿命都会对成本产生负面影响。虽然电极的电阻点焊尺寸应符合规范要求，但焊芯尺寸的测量值却因磨损而与预期值不同，因此需要采用电极刃磨来解决这一问题。本研究通过 SmartblockTM 实现了这一过程的自动化，并使用 "SmartblockTM "控制算法研究了打磨频率、焊接电流和时间对机器人点焊最终焊芯直径特性的影响。结果发现，最佳电极打磨频率为 70 点焊，而 100 毫秒焊接时间和 8 千安焊接电流是最佳点焊的其他最佳参数。

本文章由计算机程序翻译，如有差异，请以英文原文为准。

求助全文

约1分钟内获得全文去求助

来源期刊

Afyon Kocatepe University Journal of Sciences and Engineering

自引率

0.00%

发文量