ИССЛЕДОВАНИЕ АДАПТИВНОГО КОНТУРА УПРАВЛЕНИЯ ВОЛНОВЫМ ТВЕРДОТЕЛЬНЫМ ГИРОСКОПОМ В РЕЖИМАХ ДАТЧИКА УГЛА И УГЛОВОЙ СКОРОСТИ

Естественные и технические науки Pub Date : 2024-05-14 DOI:10.25633/etn.2024.03.10

А.Н. Тюнин, Владимир Викторович Беляков

{"title":"ИССЛЕДОВАНИЕ АДАПТИВНОГО КОНТУРА УПРАВЛЕНИЯ ВОЛНОВЫМ ТВЕРДОТЕЛЬНЫМ ГИРОСКОПОМ В РЕЖИМАХ ДАТЧИКА УГЛА И УГЛОВОЙ СКОРОСТИ","authors":"А.Н. Тюнин, Владимир Викторович Беляков","doi":"10.25633/etn.2024.03.10","DOIUrl":null,"url":null,"abstract":"В работе решаются задачи разработки алгоритмов управления волновым твердотельным гироскопом (ВТГ) в режиме датчика угла (ДУ) и угловой скорости (ДУС), с последующим объединением в адаптивный контур управления, позволяющий совершать переключение между данными режимами работы. Разработан алгоритм переключения режимов работы ВТГ. Проведено моделирование работы ВТГ в режимах ДУС, ДУ и адаптивного контура. Предложенные технические решения позволяют повысить точность измерения угловой скорости и угла поворота, а также значительно уменьшить потерю данных от влияния переходных процессов.","PeriodicalId":425015,"journal":{"name":"Естественные и технические науки","volume":"8 7","pages":""},"PeriodicalIF":0.0000,"publicationDate":"2024-05-14","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":"0","resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":null,"PeriodicalName":"Естественные и технические науки","FirstCategoryId":"1085","ListUrlMain":"https://doi.org/10.25633/etn.2024.03.10","RegionNum":0,"RegionCategory":null,"ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":null,"EPubDate":"","PubModel":"","JCR":"","JCRName":"","Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

Abstract

В работе решаются задачи разработки алгоритмов управления волновым твердотельным гироскопом (ВТГ) в режиме датчика угла (ДУ) и угловой скорости (ДУС), с последующим объединением в адаптивный контур управления, позволяющий совершать переключение между данными режимами работы. Разработан алгоритм переключения режимов работы ВТГ. Проведено моделирование работы ВТГ в режимах ДУС, ДУ и адаптивного контура. Предложенные технические решения позволяют повысить точность измерения угловой скорости и угла поворота, а также значительно уменьшить потерю данных от влияния переходных процессов.

查看原文

微信好友朋友圈 QQ好友复制链接

本刊更多论文

研究固态波陀螺仪在角度和角速度传感器模式下的自适应控制回路

本文解决了在角度传感器（AS）和角速度传感器（AVS）模式下控制波浪固态陀螺仪（WSTG）的算法开发问题，随后将其集成到自适应控制环路中，以便在这些操作模式之间进行切换。我们还开发了一种在 VTG 运行模式之间进行切换的算法。还对 RTG 在 RTC、RC 和自适应回路模式下的运行进行了建模。所提出的技术解决方案可以提高角速度和旋转角度测量的精度，并显著减少因瞬态影响而造成的数据丢失。

本文章由计算机程序翻译，如有差异，请以英文原文为准。

求助全文

约1分钟内获得全文去求助

来源期刊

Естественные и технические науки

自引率

0.00%

发文量