IMPLEMENTASI DAN ANALISIS KENDALI KECEPATAN PADA MOTOR BLDC 1 KW TANPA BEBAN MENGGUNAKAN ALGORITMA PID

Abstract

Saat ini motor Brushless Direct Current (BLDC) banyak diaplikasikan di berbagai bidang dikarenakan memiliki keunggulan dibandingkan motor Direct Current (DC). Namun, untuk menghasilkan respon kecepatan yang diharapkan, motor BLDC tersebut membutuhkan suatu pengendalian. Salah satu pengendali kecepatan adalah menggunakan algoritma Proporsional, Integral, dan Derivatif (PID). Tujuan penelitian ini adalah untuk merancang kendali kecepatan  PID pada motor BLDC 1 kW berbasis arduino uno menggunakan Matlab Simulink, dan untuk mengetahui pengaruh variasi nilai parameter Kp, Ki, Kd terhadap respon kecepatan motor BLDC 1 kW. Selain itu, untuk menghasilkan respon kecepatan motor dengan rise time yang cepat, overshoot yang kecil dan error steady state yang rendah. Metode Pengambilan data dilakukan dengan cara memvariasikan nilai parameter PID menggunakan blok diagram Matlab Simulink yang dieksekusi oleh Arduino Uno. Hasil penelitian menunjukkan bahwa variasi nilai parameter PID mempengaruhi respon kecepatan motor BLDC 1 kW. Dengan cara trial & error didapatkan nilai parameter PID terbaik dengan nilai Kp=1,5; Ki=10,5; dan Kd=0,04.   Currently Brushless Direct Current (BLDC) motor is widely applied in various fields because it has advantages over Direct Current (DC) motor. However, to produce the expected speed response, the BLDC motor requires a control. One of the speed controllers is using Proportional, Integral and Derivative (PID) algorithm. The purpose of the study was to design the PID speed control on the BLDC motor based on arduino uno in Matlab Simulink, and to know the effect of variations in the parameter values Kp, Ki, Kd to the speed response of BLDC 1 kW motor. In addition, to produce motor speed response with a fast rise time, a small overshoot and a low steady state error. The method of data retrieval is done by varying the value of the PID parameter using the block diagram Matlab Simulink executed by Arduino Uno. The results showed that variations in the value of the PID parameter affected the speed response of the BLDC 1 kW motor. By trial & error, the best PID parameter values are obtained with the value Kp = 1.5; Ki = 10.5; and Kd = 0.04.