首页 > 最新文献

Jurnal Eltek最新文献

英文 中文
Analisa response transient cascade control temperature dan pressure pada furnace PT. Z menggunakan metode direct synthesis 分析 PT.Z 公司的直接合成方法
Pub Date : 2023-10-30 DOI: 10.33795/eltek.v21i2.4508
Anggellieqque Karadeit, A. Dewi
Furnace pada PT. Z adalah furnace yang berfungsi untuk memanaskan heavy naptha hingga mencapai temperature 513℃ sebelum masuk ke rekator. Pada furnace menggunakan sistem pengendalian cascade temperature dan pressure untuk menjaga temperature outlet furnace dengan mengatur besarnya tekanan fuel gas untuk proses pembakaran yang masuk ke furnace. Temperatur Indicator Controller berperan sebagai master control yang memiliki aksi direct dengan mode controller Proportional Integral Derivative (PID) yang dalam kondisi operasinya mempunyai nilai Kp=75, τi=375, τd=2. Sedangkan Pressure Indikator Controller berperan sebagai sleve control yang memiliki aksi direct dengan mode controller Proportional Integral Derivative (PID) yang dalam konsisi operasinya mempunyai nilai Kp=1000, τi=1500, τd=0. Dari hasil simulasi menggunakan kondisi aktual diperoleh delay time 16,302s, settling time 2,8288s, rise time 0,2686s serta terdapat overshoot 19,880% dan undershoot 1,725%. Sedangkan hasil simulasi menggunakan metode direct synthesis diperoleh delay time 33,445s, settling time 10,5639s, rise time 5,557s, overshoot 0,0054% dan tidak terdapat undershoot. Berdasarkan perbandingan antara kondisi aktual dan metode direct synthesis dilihat bahwa walaupun terdapat keterlambatan untuk mencapai kondisi steady state namun dengan metode direct synthesis ini, dapat menghilangkan keadaan overshoot dan undershoot yang muncul pada kondisi aktual yang dianggap dapat mengurangi kinerja sistem. Oleh karena itu metode direct synthesis bisa dikatakan mempunyai respon sistem yang baik. ABSTRACT Furnace at PT. Z is a furnace whose function is to heat heavy naptha to a temperature of 513℃ before entering the reactor. The furnace uses a cascade temperature and pressure control system to maintain the furnace outlet temperature by regulating the amount of fuel gas pressure for the combustion process that enters the furnace. The Temperature Indicator Controller acts as a master control which has direct action with Proportional Integral Derivative (PID) controller mode which in operating conditions has values Kp=75, τi=375, τd=2. Meanwhile, the Pressure Indicator Controller acts as a control arm which has direct action with Proportional Integral Derivative (PID) controller mode which in its operating conditions has the values Kp=1000, τi=1500, τd=0. From the simulation results using actual conditions, the delay time was 16.302s, settling time was 2.8288s, rise time was 0.2686s and there was an overshoot of 19.880% and an undershoot of 1.725%. Meanwhile, the simulation results using the direct synthesis method obtained a delay time of 33.445s, settling time of 10.5639s, rise time of 5.557s, overshoot of 0.0054% and no undershoot. Based on a comparison between actual conditions and the direct synthesis method, it can be seen that although there is a delay in reaching steady state conditions, the direct synthesis method can eliminate overshoot and undershoot conditions that appear in actual condit
PT.Z 型窑炉用于生产重石脑油,并将温度控制在 513℃ 以下。窑炉上安装了级联温度和压力系统,可控制窑炉出口温度,并可控制窑炉内的燃料气体技术。温度指示控制器是一个主控制器,它通过比例积分微分(PID)模式控制器直接控制温度,并通过 Kp=75, τi=375, τd=2 的零点来控制温度。压力指示器控制器是一种回转控制装置,由直接模式控制器和比例积分微分(PID)模式控制器组成,运行时的最小值为 Kp=1000,τi=1500,τd=0。模拟结果显示,延迟时间为 16302 秒,稳定时间为 28288 秒,上升时间为 02686 秒,过冲率为 1988%,欠冲率为 1725%。使用直接合成方法的模拟延迟时间为 33445 秒,稳定时间为 105639 秒,上升时间为 5557 秒,过冲 0.0054%,下冲也仅为 0.0054%。从目前的数据分析来看,传统的稳态和直接合成方法都会导致过冲和欠冲,而传统的稳态和直接合成方法都会导致系统的过冲和欠冲。因此,直接合成法可作为一种有效的响应系统。摘要 PT.Z 反应炉的功能是将重石脑油加热到 513℃,然后进入反应器。该熔炉采用级联温度和压力控制系统,通过调节进入熔炉的燃烧过程所需的燃料气压力来维持熔炉出口温度。温度指示控制器作为主控器,采用比例积分微分(PID)控制器模式直接起作用,在运行条件下,其值为 Kp=75、τi=375、τd=2。同时,压力指示器控制器作为控制臂,采用比例积分微分(PID)控制器模式直接作用,其工作条件值为 Kp=1000,τi=1500,τd=0。从实际条件下的模拟结果来看,延迟时间为 16.302s,沉淀时间为 2.8288s,上升时间为 0.2686s,超调为 19.880%,欠调为 1.725%。同时,使用直接合成法的仿真结果得到了 33.445s 的延迟时间、10.5639s 的稳定时间、5.557s 的上升时间、0.0054% 的过冲和无下冲。根据实际情况和直接合成法之间的比较,可以看出虽然在达到稳态条件方面存在延迟,但直接合成法可以消除实际情况中出现的过冲和欠冲情况,而这些情况被认为会降低系统性能。因此,可以说直接合成法具有良好的系统响应。
{"title":"Analisa response transient cascade control temperature dan pressure pada furnace PT. Z menggunakan metode direct synthesis","authors":"Anggellieqque Karadeit, A. Dewi","doi":"10.33795/eltek.v21i2.4508","DOIUrl":"https://doi.org/10.33795/eltek.v21i2.4508","url":null,"abstract":"Furnace pada PT. Z adalah furnace yang berfungsi untuk memanaskan heavy naptha hingga mencapai temperature 513℃ sebelum masuk ke rekator. Pada furnace menggunakan sistem pengendalian cascade temperature dan pressure untuk menjaga temperature outlet furnace dengan mengatur besarnya tekanan fuel gas untuk proses pembakaran yang masuk ke furnace. Temperatur Indicator Controller berperan sebagai master control yang memiliki aksi direct dengan mode controller Proportional Integral Derivative (PID) yang dalam kondisi operasinya mempunyai nilai Kp=75, τi=375, τd=2. Sedangkan Pressure Indikator Controller berperan sebagai sleve control yang memiliki aksi direct dengan mode controller Proportional Integral Derivative (PID) yang dalam konsisi operasinya mempunyai nilai Kp=1000, τi=1500, τd=0. Dari hasil simulasi menggunakan kondisi aktual diperoleh delay time 16,302s, settling time 2,8288s, rise time 0,2686s serta terdapat overshoot 19,880% dan undershoot 1,725%. Sedangkan hasil simulasi menggunakan metode direct synthesis diperoleh delay time 33,445s, settling time 10,5639s, rise time 5,557s, overshoot 0,0054% dan tidak terdapat undershoot. Berdasarkan perbandingan antara kondisi aktual dan metode direct synthesis dilihat bahwa walaupun terdapat keterlambatan untuk mencapai kondisi steady state namun dengan metode direct synthesis ini, dapat menghilangkan keadaan overshoot dan undershoot yang muncul pada kondisi aktual yang dianggap dapat mengurangi kinerja sistem. Oleh karena itu metode direct synthesis bisa dikatakan mempunyai respon sistem yang baik. ABSTRACT Furnace at PT. Z is a furnace whose function is to heat heavy naptha to a temperature of 513℃ before entering the reactor. The furnace uses a cascade temperature and pressure control system to maintain the furnace outlet temperature by regulating the amount of fuel gas pressure for the combustion process that enters the furnace. The Temperature Indicator Controller acts as a master control which has direct action with Proportional Integral Derivative (PID) controller mode which in operating conditions has values Kp=75, τi=375, τd=2. Meanwhile, the Pressure Indicator Controller acts as a control arm which has direct action with Proportional Integral Derivative (PID) controller mode which in its operating conditions has the values Kp=1000, τi=1500, τd=0. From the simulation results using actual conditions, the delay time was 16.302s, settling time was 2.8288s, rise time was 0.2686s and there was an overshoot of 19.880% and an undershoot of 1.725%. Meanwhile, the simulation results using the direct synthesis method obtained a delay time of 33.445s, settling time of 10.5639s, rise time of 5.557s, overshoot of 0.0054% and no undershoot. Based on a comparison between actual conditions and the direct synthesis method, it can be seen that although there is a delay in reaching steady state conditions, the direct synthesis method can eliminate overshoot and undershoot conditions that appear in actual condit","PeriodicalId":53405,"journal":{"name":"Jurnal Eltek","volume":"25 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-10-30","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"139309981","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Implementasi sistem kontrol penggerak motor stepper pada proses molding microplastic berbasis PID menggunakan PLC 利用 PLC 在基于 PID 的微塑料成型工艺中实施步进电机驱动控制系统
Pub Date : 2023-10-30 DOI: 10.33795/eltek.v21i2.2024
Alvian Anggiana Putra Anggiana, M. Rifa’i, H. Safitri
Industri saat ini telah memasuki era yang setiap proses produksinya telah menerapkan otomatisasi dan pertukaran data dalam manufakturnya yang dikenal sebagai era industri 4.0.  Era Industri 4.0 juga memberikan dampak pada industri percetakan barang seperti percetakan barang dari bahan plastik yang penerapannya  menggunakan teknik injection molding. Teknik ini mampu menghasilkan produk yang lebih presisi. Dalam proses injection molding perlu sistem kontrol yang baik agar mampu mengarahkan biji plastik dalam proses mold sesuai yang direncakan. Tentunya dibutuhkan aktuator yang meliputi penggerak yang dalam hal ini bisa berupa motor stepper.  Penelitian ini bermaksud ingin mengaplikasikan metode PID dalam mengontrol motor stepper pada proses molding microplastic.  Sistem yang diusulkan telah berhasil dibuat dan mampu menghasilkan produk sesuai dengan perencanaan. Hasil kontrol pada motor stepper yang paling tepat pada nilai parameter PID yakni nilai Kp = 14,  nilai Ki = 0.007 dan nilai Kd = 7000. Perubahan nilai setpoint dari 2500 hingga 2700 memberikan pengaruh terhadap hasil cetakan dan nilai setpoint yang menghasilkan cetakan yang paling bagus pada nilai setpoint sebesar 2700. Nilai setpoint sebesar 2700 menghasilkan kondisi mold dan nozell  dalam posisi yang tepat atau rapat, hal ini membuat proses cetakan berjalan dengan baik sesuai dengan desain dari cetakan yang diberikan. ABSTRACTThe current industry has entered an era where every production process incorporates automation and data exchange in its manufacturing. This era is known as Industry 4.0. Industry 4.0 has had a significant impact on various industrial sectors, particularly in the production of plastic goods using techniques such as injection molding. This process is capable of producing more precise products. In the injection molding process, a well-controlled system is needed to guide plastic pellets according to the intended mold design, utilizing actuators like stepper motors. This research aims to apply the PID (Proportional-Integral-Derivative) method to control stepper motors in microplastic molding processes. The proposed system has been successfully implemented and can produce products according to the planned specifications. The most suitable PID parameter values for controlling the stepper motor are Kp = 14, Ki = 0.007, and Kd = 7000. Changing the setpoint value from 2500 to 2700 has an impact on the molding results, with the best results achieved at a setpoint value of 2700. A setpoint value of 2700 ensures that the mold and nozzle are in the correct, tight position, allowing the molding process to proceed smoothly in line with the provided design.
目前,工业已经进入了一个时代,每个生产流程都实现了自动化和数据交换,这就是所谓的工业 4.0 时代。 工业 4.0 时代也对印刷业产生了影响,例如使用注塑技术的塑料材料印刷产品。这种技术能够生产出更加精密的产品。在注塑成型过程中,需要一个良好的控制系统,以便按照计划引导塑料种子进入模具。当然,还需要一个执行器,其中包括一个驱动器,在这种情况下可以是步进电机。 本研究打算在微塑料成型工艺中应用 PID 方法控制步进电机。 所提议的系统已成功制作,并能按照计划生产产品。在 PID 参数值(即 Kp 值 = 14、Ki 值 = 0.007 和 Kd 值 = 7000)下,步进电机的控制效果最为理想。设定值从 2500 到 2700 的变化会对模具的结果产生影响,而设定值为 2700 时的模具效果最佳。 设定值为 2700 时,模具和 Nozell 处于正确或紧固的位置,这使得模具工艺运行良好,符合给定模具的设计。摘要当前的工业已经进入了一个时代,每个生产流程都将自动化和数据交换纳入其制造过程。这个时代被称为工业 4.0。工业 4.0 对各工业部门产生了重大影响,尤其是在使用注塑成型等技术生产塑料制品方面。这种工艺能够生产出更加精密的产品。在注塑成型过程中,需要一个控制良好的系统,利用步进电机等执行器,按照预定的模具设计引导塑料颗粒。本研究旨在应用 PID(比例-积分-派生)方法来控制微塑料成型工艺中的步进电机。提议的系统已成功实施,并能按照计划规格生产产品。最适合控制步进电机的 PID 参数值为 Kp = 14、Ki = 0.007 和 Kd = 7000。将设定值从 2500 改为 2700 会对注塑效果产生影响,设定值为 2700 时效果最佳。 设定值为 2700 时,可确保模具和喷嘴处于正确的紧固位置,使注塑过程按照设计要求顺利进行。
{"title":"Implementasi sistem kontrol penggerak motor stepper pada proses molding microplastic berbasis PID menggunakan PLC","authors":"Alvian Anggiana Putra Anggiana, M. Rifa’i, H. Safitri","doi":"10.33795/eltek.v21i2.2024","DOIUrl":"https://doi.org/10.33795/eltek.v21i2.2024","url":null,"abstract":"Industri saat ini telah memasuki era yang setiap proses produksinya telah menerapkan otomatisasi dan pertukaran data dalam manufakturnya yang dikenal sebagai era industri 4.0.  Era Industri 4.0 juga memberikan dampak pada industri percetakan barang seperti percetakan barang dari bahan plastik yang penerapannya  menggunakan teknik injection molding. Teknik ini mampu menghasilkan produk yang lebih presisi. Dalam proses injection molding perlu sistem kontrol yang baik agar mampu mengarahkan biji plastik dalam proses mold sesuai yang direncakan. Tentunya dibutuhkan aktuator yang meliputi penggerak yang dalam hal ini bisa berupa motor stepper.  Penelitian ini bermaksud ingin mengaplikasikan metode PID dalam mengontrol motor stepper pada proses molding microplastic.  Sistem yang diusulkan telah berhasil dibuat dan mampu menghasilkan produk sesuai dengan perencanaan. Hasil kontrol pada motor stepper yang paling tepat pada nilai parameter PID yakni nilai Kp = 14,  nilai Ki = 0.007 dan nilai Kd = 7000. Perubahan nilai setpoint dari 2500 hingga 2700 memberikan pengaruh terhadap hasil cetakan dan nilai setpoint yang menghasilkan cetakan yang paling bagus pada nilai setpoint sebesar 2700. Nilai setpoint sebesar 2700 menghasilkan kondisi mold dan nozell  dalam posisi yang tepat atau rapat, hal ini membuat proses cetakan berjalan dengan baik sesuai dengan desain dari cetakan yang diberikan. ABSTRACTThe current industry has entered an era where every production process incorporates automation and data exchange in its manufacturing. This era is known as Industry 4.0. Industry 4.0 has had a significant impact on various industrial sectors, particularly in the production of plastic goods using techniques such as injection molding. This process is capable of producing more precise products. In the injection molding process, a well-controlled system is needed to guide plastic pellets according to the intended mold design, utilizing actuators like stepper motors. This research aims to apply the PID (Proportional-Integral-Derivative) method to control stepper motors in microplastic molding processes. The proposed system has been successfully implemented and can produce products according to the planned specifications. The most suitable PID parameter values for controlling the stepper motor are Kp = 14, Ki = 0.007, and Kd = 7000. Changing the setpoint value from 2500 to 2700 has an impact on the molding results, with the best results achieved at a setpoint value of 2700. A setpoint value of 2700 ensures that the mold and nozzle are in the correct, tight position, allowing the molding process to proceed smoothly in line with the provided design.","PeriodicalId":53405,"journal":{"name":"Jurnal Eltek","volume":"16 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-10-30","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"139310427","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Peningkatan efisiensi sistem PLTS melalui optimasi susunan array panel surya 通过太阳能电池板阵列优化来提高PLTS系统的效率
Pub Date : 2023-10-30 DOI: 10.33795/eltek.v21i2.3191
Muchlishah Muchlishah, Nuha Nadhiroh, Dimas Adi Nugroho, Ashwin Imaduddin
Letak geografis Indonesia sangat menguntungkan untuk pengembangan energi surya sebagai sumber energi listrik. Pembangkit listrik Tenaga Surya (PLTS) sangat cocok digunakan untuk mengatasi masalah pasokan listrik pada pulau-pulau di Indonesia. Beberapa faktor yang mempengaruhi daya luaran PLTS adalah iradiasi matahari, orientasi kemiringan modul surya, bayangan (shading), dan kenaikan temperatur. Bayangan merupakan masalah yang sangat penting karena dapat secara signifikan mempengaruhi efisiensi PLTS. Bayangan dapat ditimbulkan oleh pemasangan array modul surya dengan jarak yang tidak tepat (mutual shading) atau bangunan yang lebih tinggi disekitarnya. Penelitian ini bertujuan untuk meningkatkan efisiensi PLTS dengan meminimalisir efek mutual shading. Metode penelitian menggunakan eksperimental dengan mengumpulkan data primer berupa peak sun hour, iradiasi matahari, dan titik lokasi pengujian untuk mendapatkan potensi daya PLTS. Data sekunder merupakan data yang diperoleh dari pustaka terkait. Tahapan selanjutnya adalah pembuatan modul PLTS off grid dengan beberapa array modul surya sebagai peralatan uji. Pengambilan data dilakukan dengan variable bebas berupa jarak antar array, posisi array, iradiasi matahari, kondisi lingkungan, sedangkan variable terikat pada penelitian ini adalah nilai efisiensi PLTS. Dari hasil pengujian variasi sudut kemiringan panel surya dan variasi jarak antar array panel surya dapat disimpulkan bahwa topologi optimal pemasangan panel surya dengan ketinggian 10 cm adalah dengan sudut kemiringan 150 dan jarak antar array sebesar 20 cm. ABSTRACTIndonesia's geographical location is very favorable for the development of solar energy as a source of electrical energy. Solar power plants (PLTS) are very suitable to be used to overcome the problem of electricity supply on the islands in Indonesia. Several factors that affect the output power of PV mini-grid are solar irradiation, solar module tilt orientation, shading, and temperature rise. Shadow is a very important problem because it can significantly affect the efficiency of PV mini-grid. Shadows can be caused by installing an array of solar modules that are not properly spaced (mutual shading) or taller buildings in the vicinity. This study aims to increase the efficiency of PV mini-grid by minimizing the effect of mutual shading. The research method is experimental by collecting primary data in the form of peak sun hour, solar irradiation, and test location points to obtain the power potential of PLTS. Secondary data is data obtained from related libraries. The next stage is the manufacture of off-grid PLTS modules with several arrays of solar modules as test equipment. Data retrieval is carried out with independent variables in the form of distance between arrays, array position, solar irradiation, environmental conditions, while the dependent variable in this study is the value of PLTS efficiency. From the results of testing variations in the angle of inclination of
印度尼西亚的地理位置非常有利于太阳能作为能源的发展。太阳能发电厂非常适合解决印尼岛屿的电力供应问题。影响水力发电厂的一些因素包括太阳辐射、太阳能模块的倾斜方向、阴影和温度上升。阴影是一个非常重要的问题,因为它能显著影响PLTS的效率。阴影可能是由一组距离不对的太阳系或附近的高层建筑产生的。本研究的目的是通过将相互阴影效应降到最低来提高PLTS的效率。采用实验方法的研究方法是收集初级数据,即高峰太阳时、太阳辐射和测试地点,以获得水力发电厂的电能潜力。次要数据是从相关库中获得的数据。下一个阶段是将PLTS模块从网格中构建出来,并将几个模块组成测试设备。数据提取是由各阵列距离、线程位置、太阳辐射、环境条件等可变因素进行的,而变量与研究的有效性有关。从测试结果中,太阳能电池板斜率的变化和太阳能电池板之间距离的变化可以得出结论,太阳能电池板10厘米高的最佳斜率是150厘米的斜率,阵列距离是20厘米。不容忽视的地理位置是最受欢迎的太阳能开发作为一种电气能源。太阳能发电厂已经习惯了印尼群岛的电力供应问题。影响PV迷你网格输出的几个区块是太阳能模子,太阳能模子是方向、阴影和温度。影子是一个非常重要的问题,因为它显然是PV迷你网格的effiency。阴影可能是由太阳能的一组模子所引起的,而这些模子不是天然的泥料或方言所构成的。这项研究旨在增加PV微型网格的效率,并通过减少mutual shading效果。这项研究的方法是一种实验,它收集了峰值太阳时的原始数据,太阳能照射,并测试定位点,以揭示PLTS的潜在力量。从相关图书馆获得的第二数据。下一个阶段是辅助设备在测试设备时使用几个太阳能模块。在arrays、数位、太阳能电平、环境条件等方面的独立变量令人担忧,而这项研究的可变成本是渔业渔业的价值。从《安格尔测试variations in the results of inclination of柴油柴油panels和variations in arrays之间的距离》panels,它可以成为结论这就是installing柴油的最佳topology panels with a 10厘米的高地是with a 150坡安格尔的《arrays之间的距离是20厘米。
{"title":"Peningkatan efisiensi sistem PLTS melalui optimasi susunan array panel surya","authors":"Muchlishah Muchlishah, Nuha Nadhiroh, Dimas Adi Nugroho, Ashwin Imaduddin","doi":"10.33795/eltek.v21i2.3191","DOIUrl":"https://doi.org/10.33795/eltek.v21i2.3191","url":null,"abstract":"Letak geografis Indonesia sangat menguntungkan untuk pengembangan energi surya sebagai sumber energi listrik. Pembangkit listrik Tenaga Surya (PLTS) sangat cocok digunakan untuk mengatasi masalah pasokan listrik pada pulau-pulau di Indonesia. Beberapa faktor yang mempengaruhi daya luaran PLTS adalah iradiasi matahari, orientasi kemiringan modul surya, bayangan (shading), dan kenaikan temperatur. Bayangan merupakan masalah yang sangat penting karena dapat secara signifikan mempengaruhi efisiensi PLTS. Bayangan dapat ditimbulkan oleh pemasangan array modul surya dengan jarak yang tidak tepat (mutual shading) atau bangunan yang lebih tinggi disekitarnya. Penelitian ini bertujuan untuk meningkatkan efisiensi PLTS dengan meminimalisir efek mutual shading. Metode penelitian menggunakan eksperimental dengan mengumpulkan data primer berupa peak sun hour, iradiasi matahari, dan titik lokasi pengujian untuk mendapatkan potensi daya PLTS. Data sekunder merupakan data yang diperoleh dari pustaka terkait. Tahapan selanjutnya adalah pembuatan modul PLTS off grid dengan beberapa array modul surya sebagai peralatan uji. Pengambilan data dilakukan dengan variable bebas berupa jarak antar array, posisi array, iradiasi matahari, kondisi lingkungan, sedangkan variable terikat pada penelitian ini adalah nilai efisiensi PLTS. Dari hasil pengujian variasi sudut kemiringan panel surya dan variasi jarak antar array panel surya dapat disimpulkan bahwa topologi optimal pemasangan panel surya dengan ketinggian 10 cm adalah dengan sudut kemiringan 150 dan jarak antar array sebesar 20 cm.
 ABSTRACTIndonesia's geographical location is very favorable for the development of solar energy as a source of electrical energy. Solar power plants (PLTS) are very suitable to be used to overcome the problem of electricity supply on the islands in Indonesia. Several factors that affect the output power of PV mini-grid are solar irradiation, solar module tilt orientation, shading, and temperature rise. Shadow is a very important problem because it can significantly affect the efficiency of PV mini-grid. Shadows can be caused by installing an array of solar modules that are not properly spaced (mutual shading) or taller buildings in the vicinity. This study aims to increase the efficiency of PV mini-grid by minimizing the effect of mutual shading. The research method is experimental by collecting primary data in the form of peak sun hour, solar irradiation, and test location points to obtain the power potential of PLTS. Secondary data is data obtained from related libraries. The next stage is the manufacture of off-grid PLTS modules with several arrays of solar modules as test equipment. Data retrieval is carried out with independent variables in the form of distance between arrays, array position, solar irradiation, environmental conditions, while the dependent variable in this study is the value of PLTS efficiency. From the results of testing variations in the angle of inclination of ","PeriodicalId":53405,"journal":{"name":"Jurnal Eltek","volume":"1 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-10-30","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"136069521","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Rancang bangun alat kasir barang otomatis berbasis RFID 设计一个基于RFID的自动出纳工具
Pub Date : 2023-10-30 DOI: 10.33795/eltek.v21i1.365
Galih Hendra Wibowo, Sepyan Purnama Kristanto, Junaedi Adi Prasetyo, Richo Malvin Aprilieno
Seiring berjalannya waktu, kemajuan teknologi terus berkembang di berbagai bidang, salah satunya supermarket. Persaingan supermarket di pasar global sangatlah sengit, khususnya pada aspek pelayanan kepuasan konsumen saat bertransaksi. Permasalahan antrian panjang dan menunggu menjadi faktor menurunnya tingkat kepuasan konsumen. Teknologi barcode yang digunakan dalam transaksi di supermarket tidak jarang menemui permasalahan seperti pembacaan barang dilakukan manual dan posisi barang dengan reader yang harus sesuai. Teknologi RFID menjadi alternatif dalam identifikasi barang dengan memanfaatkan radio frekuensi dan digunakan dalam pengembangan alat kasir barang otomatis. Alat kasir barang dilengkapi dengan conveyor sebagai media penggerak otomatis barang untuk diidentifikasi. Proses identifikasi dilakukan dengan pengecekan data di dalam database melalui mikrokontroller. Alat ini mampu mendeteksi RFID tag pada barang (didalam kantong plastik ataupun tidak) dengan baik. Tingkat identifikasi RFID tag pada barang mencapai 100%. Alat dapat berfungsi dengan optimal dalam pembacaannya dengan jarak 0 - 2.5 cm dari RFID Reader dengan nilai 100%. Alat ini dilengkapi dengan keranjang sebagai media penampung barang hasil identifikasi dengan nilai rata-rata fungsionalitas sebesar 87% atau sebanyak tiga buah barang. ABSTRACTAs time goes by, technological advances continue to develop in various fields, one of which is supermarkets. Supermarket competition in the global market is very fierce, especially in terms of service, especially customer satisfaction during transactions. The problem of long queues and waiting is a factor in decreasing the level of customer satisfaction. Barcode technology used in supermarket transactions often encounters problems such as manual reading of goods and the position of the goods with the reader that must match. RFID technology is an alternative in identifying goods by utilizing radio frequency and is used in the development of automatic goods cashiers. The goods cashier is equipped with a conveyor as a medium for automatically moving goods to be identified. The identification process is carried out by checking the data in the database through a microcontroller. This prototype is able to detect RFID tags on goods (in plastic bags or not) properly. The identification rate of RFID Tags on goods reaches 100%. The prototype can function optimally in reading with a distance of 0 - 2.5 cm from the RFID Reader with a value of 100%. This prototype is equipped with a basket as a medium for holding identified items with an average functionality value of 87% or as many as three items.
随着时间的推移,技术进步在超市之一的许多领域继续发展。全球市场的超市竞争是激烈的,特别是消费者满意度交易方面。长期的问题和等待是消费者满意度下降的一个因素。在超市交易中使用的条形码技术并不少见,比如人工阅读、手持读书器和特定的读书器定位等问题。射频技术通过使用无线电频率和在自动出纳器开发中成为产品识别的替代品。出纳工具加上输送机作为一种自动传动媒介进行识别。识别过程是通过通过微控制器对数据库中的数据进行检查。它可以很好地检测物体的RFID标记。货物上的RFID标签标识率达到100%。工具可以在阅读时最佳运行,距离RFID阅读器0.5厘米,得分为100%。该设备配备篮子作为具有87%或多达三种商品平均价值的识别媒介。拖延时间通过技术先进的大陆开发在不同的领域,这是市场之一。全球市场超市竞争非常激烈,尤其是服务条款,特别是在交易过程中令人满意的客户。长期购买和等待的问题是客户满意度下降的一个因素。条形码技术使用在超市的transactions中,这些问题的关键在于手册中使用的好东西和必须匹配的读者的好位置。RFID技术是一种独特的替代方法,其目的是利用无线电频率的好处,并用于自动产品的发展。好的厨师用一种自动移动的工具来标记货物。通过一个微型控制器检查数据库中的数据,确定了过程。这款原型可以在软袋子上检测到RFID标签的性质。标识速率RFID标签的价值100%。原型可以以距离RFID阅读器0.2 - 5厘米的距离进行读取,具有100%价值。这款原型是与一种篮球相匹配的,它以87%或三种items的平均功用为例。
{"title":"Rancang bangun alat kasir barang otomatis berbasis RFID","authors":"Galih Hendra Wibowo, Sepyan Purnama Kristanto, Junaedi Adi Prasetyo, Richo Malvin Aprilieno","doi":"10.33795/eltek.v21i1.365","DOIUrl":"https://doi.org/10.33795/eltek.v21i1.365","url":null,"abstract":"Seiring berjalannya waktu, kemajuan teknologi terus berkembang di berbagai bidang, salah satunya supermarket. Persaingan supermarket di pasar global sangatlah sengit, khususnya pada aspek pelayanan kepuasan konsumen saat bertransaksi. Permasalahan antrian panjang dan menunggu menjadi faktor menurunnya tingkat kepuasan konsumen. Teknologi barcode yang digunakan dalam transaksi di supermarket tidak jarang menemui permasalahan seperti pembacaan barang dilakukan manual dan posisi barang dengan reader yang harus sesuai. Teknologi RFID menjadi alternatif dalam identifikasi barang dengan memanfaatkan radio frekuensi dan digunakan dalam pengembangan alat kasir barang otomatis. Alat kasir barang dilengkapi dengan conveyor sebagai media penggerak otomatis barang untuk diidentifikasi. Proses identifikasi dilakukan dengan pengecekan data di dalam database melalui mikrokontroller. Alat ini mampu mendeteksi RFID tag pada barang (didalam kantong plastik ataupun tidak) dengan baik. Tingkat identifikasi RFID tag pada barang mencapai 100%. Alat dapat berfungsi dengan optimal dalam pembacaannya dengan jarak 0 - 2.5 cm dari RFID Reader dengan nilai 100%. Alat ini dilengkapi dengan keranjang sebagai media penampung barang hasil identifikasi dengan nilai rata-rata fungsionalitas sebesar 87% atau sebanyak tiga buah barang.
 ABSTRACTAs time goes by, technological advances continue to develop in various fields, one of which is supermarkets. Supermarket competition in the global market is very fierce, especially in terms of service, especially customer satisfaction during transactions. The problem of long queues and waiting is a factor in decreasing the level of customer satisfaction. Barcode technology used in supermarket transactions often encounters problems such as manual reading of goods and the position of the goods with the reader that must match. RFID technology is an alternative in identifying goods by utilizing radio frequency and is used in the development of automatic goods cashiers. The goods cashier is equipped with a conveyor as a medium for automatically moving goods to be identified. The identification process is carried out by checking the data in the database through a microcontroller. This prototype is able to detect RFID tags on goods (in plastic bags or not) properly. The identification rate of RFID Tags on goods reaches 100%. The prototype can function optimally in reading with a distance of 0 - 2.5 cm from the RFID Reader with a value of 100%. This prototype is equipped with a basket as a medium for holding identified items with an average functionality value of 87% or as many as three items.","PeriodicalId":53405,"journal":{"name":"Jurnal Eltek","volume":"59 ","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-10-30","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"136069500","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Rancang bangun inverter sinusoida dengan frekuensi variabel 设计频率可变的正弦波逆变器
Pub Date : 2023-10-30 DOI: 10.33795/eltek.v21i2.3322
Moh. Luqman, Bambang Priyadi, A. Sumarno
Alat untuk mengubah daya dc menjadi daya ac disebut dengan inverter. Inti dari inverter sinusoida terletak pada kontrol switching, dimana bentuk gelombang dan frekuensi ditentukan pada alat kontrol, salah satunya adalah gelombang SPWM. Dipasaran telah tersedia pembangkit SPWM seri EGS-002, yang beroperasi pada frekuensi tetap 50 HZ atau 60 Hz, sehingga tidak bisa di gunakan untuk membangkitkan listrik dengan frekuensi variabel. Sebagai pembangkit sinyal SPWM dan penentu frekuensi variabel digunakan mikrokontroller arduino Uno. Frekuensi yang direncanakan adalah 10Hz sampai dengan 50Hz. Kontrol frekuensi direncanakan menggunakan variabel resistor. Sebagai driver switching menggunakan H-bridge jenis L-298 yang sudah tersedia dalam bentuk modul driver motor L-298 dan transformator konvensional sebagai penaik tegangan. Hasil yang telah dicapai adalah inverter yang bisa menghasilkan sinyal SPWM dengan frekuensi bisa diatur mulai 9,7Hz sampai dengan 58,14Hz melalui variabel resistor eksternal. Dan sesudah melalui tranformator/ filter akan menghasilkan sinyal sinusoida dengan frekuensi yang sama. ABSTRACT A device for converting dc power into ac power is called an inverter. The essence of the sinusoidal inverter lies in the switching control, where the waveform and frequency are determined by the controller, one of which is the SPWM waveform. In the market, there is an EGS-002 series SPWM generator, which operates at a fixed frequency of 50 Hz or 60 Hz, so it cannot be used to generate electricity with variable frequency. As a SPWM signal generator and variable frequency determinant, Arduino Uno microcontroller is used. The planned frequency is 10Hz to 50Hz. Frequency control is planned using a variable resistor. As a switching driver, it uses an L-298 type H-bridge which is already available in the form of an L-298 motor driver module and a conventional transformer as a voltage booster. The result that has been achieved is an inverter that can produce SPWM signals with adjustable frequency from 9.7Hz to 58.14Hz through an external variable resistor. And after going through the transformer / filter will produce a sinusoidal signal with the same frequency.
通过逆变器可将直流电转换为交流电。正弦波逆变器可通过控制开关进行控制,而控制单元则可控制逆变器的电流和频率,其中最常见的是 SPWM 逆变器。EGS-002 系列 SPWM 可用于 50 Hz 和 60 Hz 频率范围内的调节,也可用于各种频率范围内的列表调节。使用 Arduino Uno 控制器来控制 SPWM 和变频器。直接控制的频率为 10Hz 和 50Hz。可变电阻控制频率。作为驱动开关,可使用 H 桥 L-298 和变压器作为驱动电机 L-298 的模块。逆变器可实现 SPWM 频率调节,其频率从 9.7Hz 到 58.14Hz。通过变换器/滤波器可实现对正弦波和频率变化的控制。摘要 将直流电转换为交流电的设备称为逆变器。正弦波逆变器的本质在于开关控制,其波形和频率由控制器决定,SPWM 波形就是其中之一。市场上有一种 EGS-002 系列 SPWM 发电机,其工作频率固定为 50 赫兹或 60 赫兹,因此不能用于变频发电。我们使用 Arduino Uno 微控制器作为 SPWM 信号发生器和变频决定器。计划频率为 10Hz 至 50Hz。频率控制计划使用一个可变电阻。作为开关驱动器,它使用了一个 L-298 型 H 桥,该 H 桥以 L-298 电机驱动器模块的形式存在,并使用一个传统变压器作为电压升压器。其结果是,变频器可以通过外部可变电阻器产生频率在 9.7Hz 至 58.14Hz 之间可调的 SPWM 信号。经过变压器/滤波器后,将产生相同频率的正弦信号。
{"title":"Rancang bangun inverter sinusoida dengan frekuensi variabel","authors":"Moh. Luqman, Bambang Priyadi, A. Sumarno","doi":"10.33795/eltek.v21i2.3322","DOIUrl":"https://doi.org/10.33795/eltek.v21i2.3322","url":null,"abstract":"Alat untuk mengubah daya dc menjadi daya ac disebut dengan inverter. Inti dari inverter sinusoida terletak pada kontrol switching, dimana bentuk gelombang dan frekuensi ditentukan pada alat kontrol, salah satunya adalah gelombang SPWM. Dipasaran telah tersedia pembangkit SPWM seri EGS-002, yang beroperasi pada frekuensi tetap 50 HZ atau 60 Hz, sehingga tidak bisa di gunakan untuk membangkitkan listrik dengan frekuensi variabel. Sebagai pembangkit sinyal SPWM dan penentu frekuensi variabel digunakan mikrokontroller arduino Uno. Frekuensi yang direncanakan adalah 10Hz sampai dengan 50Hz. Kontrol frekuensi direncanakan menggunakan variabel resistor. Sebagai driver switching menggunakan H-bridge jenis L-298 yang sudah tersedia dalam bentuk modul driver motor L-298 dan transformator konvensional sebagai penaik tegangan. Hasil yang telah dicapai adalah inverter yang bisa menghasilkan sinyal SPWM dengan frekuensi bisa diatur mulai 9,7Hz sampai dengan 58,14Hz melalui variabel resistor eksternal. Dan sesudah melalui tranformator/ filter akan menghasilkan sinyal sinusoida dengan frekuensi yang sama. ABSTRACT A device for converting dc power into ac power is called an inverter. The essence of the sinusoidal inverter lies in the switching control, where the waveform and frequency are determined by the controller, one of which is the SPWM waveform. In the market, there is an EGS-002 series SPWM generator, which operates at a fixed frequency of 50 Hz or 60 Hz, so it cannot be used to generate electricity with variable frequency. As a SPWM signal generator and variable frequency determinant, Arduino Uno microcontroller is used. The planned frequency is 10Hz to 50Hz. Frequency control is planned using a variable resistor. As a switching driver, it uses an L-298 type H-bridge which is already available in the form of an L-298 motor driver module and a conventional transformer as a voltage booster. The result that has been achieved is an inverter that can produce SPWM signals with adjustable frequency from 9.7Hz to 58.14Hz through an external variable resistor. And after going through the transformer / filter will produce a sinusoidal signal with the same frequency.","PeriodicalId":53405,"journal":{"name":"Jurnal Eltek","volume":"16 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-10-30","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"139310763","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Studi penyebab dan penanganan fail detection pada shinkawa vibration sensors unit circulating water pump di PT. X menggunakan metode root cause failure analysis 使用故障根源分析方法研究 PT.
Pub Date : 2023-10-30 DOI: 10.33795/eltek.v21i2.4610
Zidny Alfian Barik, Suka Handaja
Circulating Water Pump merupakan salah satu equipment penting pada proses operasi di PT X. Oleh karena itu sistem permesinan harus dijaga dan dirawat dengan baik agar selalu dalam kondisi yang prima. Untuk meningkatkan kehandalan, sistem dipasang pendeteksi getaran yang akan membuat sistem menjadi trip untuk menghindari dari kerusakan yang fatal dengan memasang Shinkawa Vibration Sensor yang akan mendeteksi kerusakan bantalan yang dideteksi dengan adanya getaran berlebih. Prinsip kerja dari Shinkawa Vibration Sensor adalah dengan menggunakan Non-Contact Displacement Transducer yaitu dengan mengukur gap antara sensor dan bantalan. Pada artikel ini, sistem pendeteksi getaran mengalami fail detection, sistem trip tetapi semua peralatan dan bantalan dalam kondisi baik. Berdasarkan analisa menggunakan Root Cause Failure Analysis disimpulkan penyebabnya adalah adanya getaran akibat petir. Untuk itu dilakukan penanganan dengan setting ulang agar tidak terulang kembali   ABSTRACTThe Circulating Water Pump is one of the important equipment in the operational process at PT X. Therefore, the machinery system must be maintained properly so that it is always in prime condition. To increase reliability, a vibration detector is installed in the system which will trip the system to avoid fatal damage by installing a Shinkawa Vibration Sensor which will detect bearing damage which is detected by excessive vibration. The working principle of the Shinkawa Vibration Sensor is to use a Non-Contact Displacement Transducer, namely by measuring the gap between the sensor and the bearing. In this article, the vibration detection system experienced failed detection, the system tripped but all equipment and bearings were in good condition. Based on analysis using Root Cause Failure Analysis, it was concluded that the cause was vibrations caused by lightning. For this reason, handling is carried out by resetting so that it does not happen again.
循环水泵是 PT X 运行过程中的重要设备之一。因此,必须对该系统进行良好的维护和保养,使其始终处于良好状态。为了提高可靠性,系统安装了振动检测器,通过安装新川振动传感器来检测轴承是否因过度振动而损坏,从而使系统跳闸,避免造成致命损坏。新川振动传感器的工作原理是通过测量传感器与轴承之间的间隙,使用非接触式位移传感器。在本文中,振动检测系统出现故障检测,系统跳闸,但所有设备和轴承都处于良好状态。根据故障根源分析法的分析,得出结论认为原因是雷电引起的振动。因此,通过复位进行处理,以避免再次发生这种情况 ABSTRACTT The Circulating Water Pump is one of the important equipment in the operational process at PT X.因此,必须对机械系统进行适当维护,使其始终处于最佳状态。为了提高可靠性,在系统中安装了振动检测器,通过安装新川振动传感器来检测轴承是否因过度振动而损坏,从而使系统跳闸,避免造成致命损坏。新川振动传感器的工作原理是使用非接触式位移传感器,即测量传感器与轴承之间的间隙。在本文中,振动检测系统出现检测失败,系统跳闸,但所有设备和轴承都处于良好状态。根据故障根源分析法的分析,得出的结论是原因是雷电引起的振动。为此,通过重新设置进行了处理,使其不再发生。
{"title":"Studi penyebab dan penanganan fail detection pada shinkawa vibration sensors unit circulating water pump di PT. X menggunakan metode root cause failure analysis","authors":"Zidny Alfian Barik, Suka Handaja","doi":"10.33795/eltek.v21i2.4610","DOIUrl":"https://doi.org/10.33795/eltek.v21i2.4610","url":null,"abstract":"Circulating Water Pump merupakan salah satu equipment penting pada proses operasi di PT X. Oleh karena itu sistem permesinan harus dijaga dan dirawat dengan baik agar selalu dalam kondisi yang prima. Untuk meningkatkan kehandalan, sistem dipasang pendeteksi getaran yang akan membuat sistem menjadi trip untuk menghindari dari kerusakan yang fatal dengan memasang Shinkawa Vibration Sensor yang akan mendeteksi kerusakan bantalan yang dideteksi dengan adanya getaran berlebih. Prinsip kerja dari Shinkawa Vibration Sensor adalah dengan menggunakan Non-Contact Displacement Transducer yaitu dengan mengukur gap antara sensor dan bantalan. Pada artikel ini, sistem pendeteksi getaran mengalami fail detection, sistem trip tetapi semua peralatan dan bantalan dalam kondisi baik. Berdasarkan analisa menggunakan Root Cause Failure Analysis disimpulkan penyebabnya adalah adanya getaran akibat petir. Untuk itu dilakukan penanganan dengan setting ulang agar tidak terulang kembali   ABSTRACTThe Circulating Water Pump is one of the important equipment in the operational process at PT X. Therefore, the machinery system must be maintained properly so that it is always in prime condition. To increase reliability, a vibration detector is installed in the system which will trip the system to avoid fatal damage by installing a Shinkawa Vibration Sensor which will detect bearing damage which is detected by excessive vibration. The working principle of the Shinkawa Vibration Sensor is to use a Non-Contact Displacement Transducer, namely by measuring the gap between the sensor and the bearing. In this article, the vibration detection system experienced failed detection, the system tripped but all equipment and bearings were in good condition. Based on analysis using Root Cause Failure Analysis, it was concluded that the cause was vibrations caused by lightning. For this reason, handling is carried out by resetting so that it does not happen again.","PeriodicalId":53405,"journal":{"name":"Jurnal Eltek","volume":"33 10","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-10-30","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"139309761","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Sintesis Dan Karakterisasi Material Katoda LiMn0,7Fe0,3-xNixPO4/C Dengan 0 ≤ X ≤ 0,2 Dalam Aplikasi Baterai Litium-Ion 锂离子电池应用中 0 ≤ X ≤ 0.2 的 LiMn0.7Fe0.3-xNixPO4/C 正极材料的合成与特性分析
Pub Date : 2023-10-30 DOI: 10.33795/eltek.v21i2.4393
Rudiyansah Rudiyansah, Anne Zulfia S, Bambang Prihandoko
Pati singkong sebagai karbon pelapis bahan aktif LiMnPO4, Fe dan Ni (covalent-doping) ditempuh untuk meningkatkan konduktifitas elektronik-ionik, nilai specific capacity dan working voltage. Proses solid state reaction berupa ball milling (330 rpm, 48 jam) dan sintering (800°C, 2 jam) digunakan dalam pembuatan bahan aktif. Pola difraksi LiMnPO4 terlihat pada uji XRD pada bahan aktif. Bahan aktif terlapisi karbon berukuran 290 nm dan ukuran kristalit 60 nm terbentuk melalui proses Ball Milling. Pengujian SEM memperlihatkan pertumbuhan pelapisan karbon kearah horizontal dan pengujian EDX menunjukkan kadar Mn yang tinggi mengkonfirmasi peran pati singkong sebagai fasilitator pengintian pelapisan karbon. Nilai vibrasi v1 - v4 (1138 dan 1098 cm-1) hasil pengujian FTIR menunjukkan polianion  terbentuk. Pelapisan karbon memberikan nilai konduktifitas elektronik-ionik sebesar 1 x 10-3 S/cm dan 7,2 S/cm, peningkatan nilai konduktifitas elektronik terjadi akibat penambahan Ni. LiMn0,7Fe0,25Ni0,05PO4/C memberikan nilai specific capacity oksidasi 60,92 mAh/gr dan nilai Voks-red sekitar 4,13 Volt dan secara praktikal dapat digunakan sebagai bahan aktif katoda baterai Li-Ion. ABSTRACT Carbon-coating process with starch of cassava in LiMnPO4 active material, co-subtitution by adding Fe and Ni have been used to enhance ionic-electronic conductivity, specific capacity, and working voltage. Pattern diffraction of XRD shown LiMnPO4 structure have been formed via milling process (330 rpm, 48 hours) and sintering process (800°C, 2 hours) as called as solid state reaction. Ball Milling produced active material with the particle size and crystallite size up to 290 nm and 60 nm respectively. Carbon-coating have been grown in horizontal direction in cathode material become an evidence that the starch of cassava have been facilitates nuclea of carbon-coating to grown in cathode material and can be seen by SEM, and also the high content of Mn that have founded by EDX evaluation agreed. Polyanion  have formed and indicated by vibration value of v1 - v4 (1138 and 1098 cm-1) during FTIR evaluation. Electronic conductivity increased up to 1 x 10-3 S/cm by carbon-adding process, and Ni-addition as cation-doping contributed also. LiMn0.7Fe0,25Ni0.05PO4/C of cathode material shown the highest specific capacity oxidation near 60.92 mAh/gr and Voxidation/reduction around 4.13 Volts and practically can be used as Li-Ion battery.
在锰酸锂、铁和镍(共价掺杂)的固态反应中,锰酸锂、铁和镍的比容量和工作电压均为零。球磨(330 转/分钟,48 焦耳)和烧结(800°C,2 焦耳)固态反应工艺可用于生产锂离子电池。锂锰磷酸盐的衍射波长可通过 X 射线衍射仪检测到。在球磨机的帮助下,290 纳米的钛硼和 60 纳米的钛硼被分离出来。扫描电子显微镜(SEM)可显示水平方向的碳颗粒,而扫描电子显微镜(EDX)则可显示锰的含量,以确认碳颗粒的成孔率。傅立叶变换红外光谱仪的振动 v1 - v4(1138 和 1098 cm-1)证实了多晶体的存在。镍锰铁合金的电子离子强度分别为 1 x 10-3 S/cm 和 7.2 S/cm,而镍锰铁合金的电子离子强度则分别为 1 x 10-3 S/cm 和 7.2 S/cm。LiMn0,7Fe0,25Ni0,05PO4/C的比容量为 60.92 mAh/gr,比电压为 4.13 V。摘要 在锰酸锂活性材料中使用木薯淀粉进行碳涂层工艺,并通过添加铁和镍进行共掺杂,以提高离子电导率、比容量和工作电压。XRD 图谱衍射显示,通过研磨过程(330 rpm,48 小时)和烧结过程(800°C,2 小时)形成的 LiMnPO4 结构被称为固态反应。球磨产生的活性材料的粒度和晶粒大小分别达到 290 纳米和 60 纳米。碳涂层在阴极材料中呈水平方向生长,这表明木薯淀粉促进了碳涂层核在阴极材料中的生长,这一点可以通过扫描电镜观察到。在傅立叶变换红外光谱分析中,v1 - v4(1138 和 1098 cm-1)的振动值表明多阳离子已经形成。通过加碳过程,电子导电率提高到了 1 x 10-3 S/cm,作为阳离子掺杂的镍的加入也起到了作用。阴极材料 LiMn0.7Fe0,25Ni0.05PO4/C 的氧化比容量最高,接近 60.92 毫安时/克,氧化/还原电压最高,约为 4.13 伏特,实际上可用作锂离子电池。
{"title":"Sintesis Dan Karakterisasi Material Katoda LiMn0,7Fe0,3-xNixPO4/C Dengan 0 ≤ X ≤ 0,2 Dalam Aplikasi Baterai Litium-Ion","authors":"Rudiyansah Rudiyansah, Anne Zulfia S, Bambang Prihandoko","doi":"10.33795/eltek.v21i2.4393","DOIUrl":"https://doi.org/10.33795/eltek.v21i2.4393","url":null,"abstract":"Pati singkong sebagai karbon pelapis bahan aktif LiMnPO4, Fe dan Ni (covalent-doping) ditempuh untuk meningkatkan konduktifitas elektronik-ionik, nilai specific capacity dan working voltage. Proses solid state reaction berupa ball milling (330 rpm, 48 jam) dan sintering (800°C, 2 jam) digunakan dalam pembuatan bahan aktif. Pola difraksi LiMnPO4 terlihat pada uji XRD pada bahan aktif. Bahan aktif terlapisi karbon berukuran 290 nm dan ukuran kristalit 60 nm terbentuk melalui proses Ball Milling. Pengujian SEM memperlihatkan pertumbuhan pelapisan karbon kearah horizontal dan pengujian EDX menunjukkan kadar Mn yang tinggi mengkonfirmasi peran pati singkong sebagai fasilitator pengintian pelapisan karbon. Nilai vibrasi v1 - v4 (1138 dan 1098 cm-1) hasil pengujian FTIR menunjukkan polianion  terbentuk. Pelapisan karbon memberikan nilai konduktifitas elektronik-ionik sebesar 1 x 10-3 S/cm dan 7,2 S/cm, peningkatan nilai konduktifitas elektronik terjadi akibat penambahan Ni. LiMn0,7Fe0,25Ni0,05PO4/C memberikan nilai specific capacity oksidasi 60,92 mAh/gr dan nilai Voks-red sekitar 4,13 Volt dan secara praktikal dapat digunakan sebagai bahan aktif katoda baterai Li-Ion. ABSTRACT Carbon-coating process with starch of cassava in LiMnPO4 active material, co-subtitution by adding Fe and Ni have been used to enhance ionic-electronic conductivity, specific capacity, and working voltage. Pattern diffraction of XRD shown LiMnPO4 structure have been formed via milling process (330 rpm, 48 hours) and sintering process (800°C, 2 hours) as called as solid state reaction. Ball Milling produced active material with the particle size and crystallite size up to 290 nm and 60 nm respectively. Carbon-coating have been grown in horizontal direction in cathode material become an evidence that the starch of cassava have been facilitates nuclea of carbon-coating to grown in cathode material and can be seen by SEM, and also the high content of Mn that have founded by EDX evaluation agreed. Polyanion  have formed and indicated by vibration value of v1 - v4 (1138 and 1098 cm-1) during FTIR evaluation. Electronic conductivity increased up to 1 x 10-3 S/cm by carbon-adding process, and Ni-addition as cation-doping contributed also. LiMn0.7Fe0,25Ni0.05PO4/C of cathode material shown the highest specific capacity oxidation near 60.92 mAh/gr and Voxidation/reduction around 4.13 Volts and practically can be used as Li-Ion battery.","PeriodicalId":53405,"journal":{"name":"Jurnal Eltek","volume":"1 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-10-30","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"139310096","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Analisis keandalan sistem trafo step down menggunakan metode logika fuzzy 利用模糊逻辑方法分析降压变压器系统的可靠性
Pub Date : 2023-10-30 DOI: 10.33795/eltek.v21i2.3671
Andie Emirwati, Linda Sartika, A. Prasetia
Trasformator step down adalah sebuah perangkat elektronik yang memiliki fungsi utama untuk menurunkan tegangan listrik ke level yang lebih rendah. Data yang digunakan dalam analisis ini berasal dari hasil pengukuran di PT. PLN Tarakan yang dilakukan selama beberapa bulan pada tahun 2021, diantaranya bulan Januari, Februari, Agustus, dan September. Data pengukuran ini kemudian diolah dengan menggunakan metode fuzzy untuk mencapai keseimbangan yang diinginkan. Menurut standar Std.446-1980, keseimbangan beban yang diharapkan berkisar antara 5 hingga 20%. Sebelum menerapkan metode fuzzy Mamdani, hasil analisis menunjukkan bahwa pada bulan Februari, transformator YDS 191 memiliki ketidakseimbangan arus beban tertinggi yaitu 46,1%, sedangkan transformator SLM 377 memiliki tingkat ketidakseimbangan terendah yaitu 20,7%. Namun, setelah menerapkan metode Fuzzy Mamdani, hasil analisis menunjukkan perbaikan yang signifikan. Ketidakseimbangan arus beban tertinggi yang tercatat adalah 17% pada transformator YDS 083 di bulan Agustus, sedangkan transformator SLM 241 di bulan Februari mencapai ketidakseimbangan sebesar 2,6%. Hasil ini menunjukkan bahwa penerapan logika fuzzy Mamdani efektif dalam mengurangi ketidakseimbangan arus beban. Hasil ini memberikan bukti yang kuat bahwa penggunaan metode Fuzzy Logic dengan FIS Mamdani mampu menurunkan ketidakseimbangan arus beban hingga di bawah batas maksimum yang ditetapkan oleh Standar PLN Nomor 1 Tahun 1995, yaitu sebesar 20%. ABSTRACT Step down transformer is an electronic device that has the main function to reduce the voltage to a lower level. The data used in this analysis comes from the measurement results at PT PLN Tarakan which were carried out for several months in 2021, including January, February, August and September. This measurement data is then processed using fuzzy methods to achieve the desired balance. According to the Std.446-1980 standard, the expected load balance ranges from 5 to 20%. Before applying the Mamdani fuzzy method, the analysis results showed that in February, transformer YDS 191 had the highest load current imbalance of 46.1%, while transformer SLM 377 had the lowest imbalance level of 20.7%. However, after applying the Fuzzy Mamdani method, the analysis results showed significant improvements. The highest load current unbalance recorded was 17% at transformer YDS 083 in August, while transformer SLM 241 in February achieved an unbalance of 2.6%. These results show that the application of Mamdani fuzzy logic is effective in reducing load current imbalance. These results provide strong evidence that the use of the Fuzzy Logic method with FIS Mamdani is able to reduce the load current imbalance to below the maximum limit set by PLN Standard Number 1 of 1995, which is 20%.
降压变压器是一种电子设备,主要功能是将电压降至较低水平。分析中使用的数据来自 PT PLN Tarakan 在 2021 年几个月的测量结果,包括 1 月、2 月、8 月和 9 月。然后使用模糊方法对这些测量数据进行处理,以达到所需的平衡。根据 Std.446-1980 标准,预期负荷平衡范围为 5%至 20%。在应用马姆达尼模糊法之前,分析结果显示,在二月份,变压器 YDS 191 的负载电流不平衡度最高,为 46.1%,而变压器 SLM 377 的不平衡度最低,为 20.7%。然而,在应用模糊 Mamdani 方法后,分析结果有了明显改善。八月份变压器 YDS 083 记录到的最高负载电流不平衡度为 17%,而二月份变压器 SLM 241 的不平衡度为 2.6%。这些结果表明,应用马姆达尼模糊逻辑能有效减少负载电流不平衡。这些结果有力地证明了模糊逻辑方法与 FIS Mamdani 的结合使用能够将负载电流不平衡度降低到 PLN 标准 1995 年第 1 号规定的最大限制(20%)以下。ABSTRACT 降压变压器是一种电子设备,其主要功能是将电压降至较低水平。分析中使用的数据来自 PT PLN Tarakan 在 2021 年几个月(包括 1 月、2 月、8 月和 9 月)的测量结果。然后使用模糊方法对这些测量数据进行处理,以达到所需的平衡。根据 Std.446-1980 标准,预期负荷平衡范围为 5%至 20%。在应用马姆达尼模糊法之前,分析结果显示,在二月份,变压器 YDS 191 的负载电流不平衡度最高,为 46.1%,而变压器 SLM 377 的不平衡度最低,为 20.7%。然而,在应用模糊 Mamdani 方法后,分析结果显示出明显的改善。八月份变压器 YDS 083 记录到的最高负载电流不平衡度为 17%,而二月份变压器 SLM 241 的不平衡度为 2.6%。这些结果表明,应用马姆达尼模糊逻辑能有效减少负载电流不平衡。这些结果有力地证明,使用马姆达尼模糊逻辑方法能够将负载电流不平衡度降低到低于 PLN 1995 年第 1 号标准规定的最大限度,即 20%。
{"title":"Analisis keandalan sistem trafo step down menggunakan metode logika fuzzy","authors":"Andie Emirwati, Linda Sartika, A. Prasetia","doi":"10.33795/eltek.v21i2.3671","DOIUrl":"https://doi.org/10.33795/eltek.v21i2.3671","url":null,"abstract":"Trasformator step down adalah sebuah perangkat elektronik yang memiliki fungsi utama untuk menurunkan tegangan listrik ke level yang lebih rendah. Data yang digunakan dalam analisis ini berasal dari hasil pengukuran di PT. PLN Tarakan yang dilakukan selama beberapa bulan pada tahun 2021, diantaranya bulan Januari, Februari, Agustus, dan September. Data pengukuran ini kemudian diolah dengan menggunakan metode fuzzy untuk mencapai keseimbangan yang diinginkan. Menurut standar Std.446-1980, keseimbangan beban yang diharapkan berkisar antara 5 hingga 20%. Sebelum menerapkan metode fuzzy Mamdani, hasil analisis menunjukkan bahwa pada bulan Februari, transformator YDS 191 memiliki ketidakseimbangan arus beban tertinggi yaitu 46,1%, sedangkan transformator SLM 377 memiliki tingkat ketidakseimbangan terendah yaitu 20,7%. Namun, setelah menerapkan metode Fuzzy Mamdani, hasil analisis menunjukkan perbaikan yang signifikan. Ketidakseimbangan arus beban tertinggi yang tercatat adalah 17% pada transformator YDS 083 di bulan Agustus, sedangkan transformator SLM 241 di bulan Februari mencapai ketidakseimbangan sebesar 2,6%. Hasil ini menunjukkan bahwa penerapan logika fuzzy Mamdani efektif dalam mengurangi ketidakseimbangan arus beban. Hasil ini memberikan bukti yang kuat bahwa penggunaan metode Fuzzy Logic dengan FIS Mamdani mampu menurunkan ketidakseimbangan arus beban hingga di bawah batas maksimum yang ditetapkan oleh Standar PLN Nomor 1 Tahun 1995, yaitu sebesar 20%. ABSTRACT Step down transformer is an electronic device that has the main function to reduce the voltage to a lower level. The data used in this analysis comes from the measurement results at PT PLN Tarakan which were carried out for several months in 2021, including January, February, August and September. This measurement data is then processed using fuzzy methods to achieve the desired balance. According to the Std.446-1980 standard, the expected load balance ranges from 5 to 20%. Before applying the Mamdani fuzzy method, the analysis results showed that in February, transformer YDS 191 had the highest load current imbalance of 46.1%, while transformer SLM 377 had the lowest imbalance level of 20.7%. However, after applying the Fuzzy Mamdani method, the analysis results showed significant improvements. The highest load current unbalance recorded was 17% at transformer YDS 083 in August, while transformer SLM 241 in February achieved an unbalance of 2.6%. These results show that the application of Mamdani fuzzy logic is effective in reducing load current imbalance. These results provide strong evidence that the use of the Fuzzy Logic method with FIS Mamdani is able to reduce the load current imbalance to below the maximum limit set by PLN Standard Number 1 of 1995, which is 20%.","PeriodicalId":53405,"journal":{"name":"Jurnal Eltek","volume":"84 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-10-30","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"139311302","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Penggunaan metode string matching pada sistem informasi mahasiswa Polinema dengan chatbot 用字符串方法与chatbot的学生信息系统匹配
Pub Date : 2023-04-30 DOI: 10.33795/eltek.v21i1.381
Rizky Ardiansyah, D. Marya, Atik Novianti
Pelayanan kampus yang baik sangat penting untuk menunjang proses belajar mengajar di perguruan tinggi. Salah satu cara untuk meningkatkan pelayanan adalah dengan menggunakan chatbot. Chatbot dapat memberikan pelayanan yang cepat dan efisien kepada mahasiswa, serta membantu dalam mendapatkan informasi yang dibutuhkan. Chatbot dapat memberikan pelayanan yang efektif dan efisien dalam menyediakan informasi dan melakukan transaksi. Penggunaan chatbot juga mengurangi beban kerja petugas administrasi dan memungkinkan mereka untuk fokus pada tugas yang lebih kompleks. Meskipun demikian, perlu perbaikan dalam aspek keamanan data dan privasi. Penelitian ini bertujuan untuk menguji aplikasi chatbot pelayanan administrasi dengan menggunakan metode string matching. Pengujian dilakukan melalui beberapa tahap, termasuk pengujian fungsi, interaksi, kompatibilitas, keamanan, dan performa chatbot. Hasil pengujian menunjukkan bahwa chatbot memiliki tingkat akurasi sebesar 90% dengan metode string matching. Mayoritas mahasiswa merasa puas dengan kecepatan dan akurasi respon chatbot. Selain itu, aplikasi ini juga dianggap mudah digunakan oleh mahasiswa. ABSTRACTCampus services are crucial for supporting the teaching and learning process in higher education institutions. One effective approach to enhance these services is through the implementation of chatbots. Chatbots provide prompt and efficient assistance to students, enabling them to easily access the necessary information. They offer an efficient and effective means of delivering services by providing accurate information and facilitating transactions. Furthermore, the utilization of chatbots alleviates the burden on administrative staff, allowing them to focus on more complex tasks. However, it is important to address and improve data security and privacy aspects. This research aims to evaluate an administrative service chatbot using the string matching method. The evaluation process encompasses assessing the chatbot's functionality, interaction capabilities, compatibility, security measures, and overall performance. The results demonstrate an impressive 90% accuracy rate achieved through the implementation of the string matching method. The majority of students’s express satisfaction with the chatbot's promptness and accuracy in providing responses. Additionally, the application is highly regarded for its user-friendly interface, as reported by the students.
良好的大学服务对于延长大学学习过程非常重要。改善服务的一种方法是使用聊天机器人。聊天机器人可以为学生提供快速高效的服务,并帮助他们获得必要的信息。聊天机器人可以在提供信息和进行交易方面提供有效和高效的服务。聊天机器人的使用还减少了行政官员的工作量,使他们能够专注于更复杂的任务。然而,在数据安全和隐私方面还需要改进。本研究旨在使用字符串匹配方法测试聊天机器人在管理服务中的应用。测试分几个阶段进行,包括功能测试、交互、兼容性、安全性和聊天机器人性能。测试结果表明,使用字符串匹配方法,聊天机器人的准确率达到90%。大多数学生对聊天机器人的响应速度和准确性感到满意。此外,该应用程序也被认为易于学生使用。摘要校园服务对于支持高等教育机构的教学过程至关重要。增强这些服务的一种有效方法是通过实施聊天机器人。聊天机器人为学生提供及时有效的帮助,使他们能够轻松访问必要的信息。它们通过提供准确的信息和促进交易,提供了一种高效、有效的服务方式。此外,聊天机器人的使用减轻了行政人员的负担,使他们能够专注于更复杂的任务。然而,重要的是要解决和改善数据安全和隐私方面的问题。本研究旨在使用字符串匹配方法评估一个管理服务聊天机器人。评估过程包括评估聊天机器人的功能、交互能力、兼容性、安全措施和整体性能。结果表明,通过实现字符串匹配方法,实现了令人印象深刻的90%的准确率。大多数学生对聊天机器人提供回复的及时性和准确性表示满意。此外,正如学生们所报告的,该应用程序因其用户友好的界面而受到高度评价。
{"title":"Penggunaan metode string matching pada sistem informasi mahasiswa Polinema dengan chatbot","authors":"Rizky Ardiansyah, D. Marya, Atik Novianti","doi":"10.33795/eltek.v21i1.381","DOIUrl":"https://doi.org/10.33795/eltek.v21i1.381","url":null,"abstract":"Pelayanan kampus yang baik sangat penting untuk menunjang proses belajar mengajar di perguruan tinggi. Salah satu cara untuk meningkatkan pelayanan adalah dengan menggunakan chatbot. Chatbot dapat memberikan pelayanan yang cepat dan efisien kepada mahasiswa, serta membantu dalam mendapatkan informasi yang dibutuhkan. Chatbot dapat memberikan pelayanan yang efektif dan efisien dalam menyediakan informasi dan melakukan transaksi. Penggunaan chatbot juga mengurangi beban kerja petugas administrasi dan memungkinkan mereka untuk fokus pada tugas yang lebih kompleks. Meskipun demikian, perlu perbaikan dalam aspek keamanan data dan privasi. Penelitian ini bertujuan untuk menguji aplikasi chatbot pelayanan administrasi dengan menggunakan metode string matching. Pengujian dilakukan melalui beberapa tahap, termasuk pengujian fungsi, interaksi, kompatibilitas, keamanan, dan performa chatbot. Hasil pengujian menunjukkan bahwa chatbot memiliki tingkat akurasi sebesar 90% dengan metode string matching. Mayoritas mahasiswa merasa puas dengan kecepatan dan akurasi respon chatbot. Selain itu, aplikasi ini juga dianggap mudah digunakan oleh mahasiswa. \u0000ABSTRACTCampus services are crucial for supporting the teaching and learning process in higher education institutions. One effective approach to enhance these services is through the implementation of chatbots. Chatbots provide prompt and efficient assistance to students, enabling them to easily access the necessary information. They offer an efficient and effective means of delivering services by providing accurate information and facilitating transactions. Furthermore, the utilization of chatbots alleviates the burden on administrative staff, allowing them to focus on more complex tasks. However, it is important to address and improve data security and privacy aspects. This research aims to evaluate an administrative service chatbot using the string matching method. The evaluation process encompasses assessing the chatbot's functionality, interaction capabilities, compatibility, security measures, and overall performance. The results demonstrate an impressive 90% accuracy rate achieved through the implementation of the string matching method. The majority of students’s express satisfaction with the chatbot's promptness and accuracy in providing responses. Additionally, the application is highly regarded for its user-friendly interface, as reported by the students.","PeriodicalId":53405,"journal":{"name":"Jurnal Eltek","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-04-30","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"45065754","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 1
Desain kontrol adaptif L1 dengan band pass filter orde dua untuk pengendali vibrasi pada rotor helikopter L1适应性控制设计与波段过滤为直升机转子振动控制器的两条命令
Pub Date : 2023-04-30 DOI: 10.33795/eltek.v21i1.380
Farida Gamar, Rusdhianto Effendie Abdul Kadir, Achmad Jazidie
Vibrasi pada helikopter menjadi konsentrasi tersendiri untuk terus ditingkatkan penanganannya. Hal ini dikarenakan selain dapat menyebabkan kerusakan struktur badan helikopter jika vibrasi yang dihasilkan terlalu besar juga berpengaruh pada kenyamanan pilot dan penumpang. Sistem vibrasi pada helicopter terdiri dari baling-baling, rotor mount, dan suspensi dimana terdapat damper sebagai peredam. Pada penelitian ini, digunakan damper semi aktif yang variabelnya dikontrol dengan menggunakan kontrol adaptif L1 berbasis analisis Fourier dari vibrasi yang dihasilkan oleh rotor. Analisis Fourier digunakan untuk mencari frekuensi cutoff vibrasi yang digunakan untuk penalaan pada kontrol adaptif L1. Hasil rancangan band pass filter orde 2 pada sistem dapat memperbaiki respon percepatan hingga 72.52% pada rotor mount dan 65.94% badan helicopter dalam waktu 2 detik. Hasil rancangan juga dapat menangani kesalahan perpindahan sebesar 55.6% pada rotor mount dan 55.56% pada badan helikopter dalam waktu 2 detik. Perbaikan respon percepatan pada badan helicopter yang mencapai 0 m/s2 telah memenuhi rekomendasi NASA untuk minimal percepatan pada sistem vibrasi helikopter. ABSTRACT Vibration in helicopters is a separate concentration to continue to improve its handling. This is because, in addition to causing damage to the helicopter body structure if the vibration generated are too large, it also affects the comfort of pilot and passengers. The vibration system on the helicopter consists of propeller, rotor mount, and suspension where there are dampers as dampers. In this research, a semi-active damper is used whose variables are controlled using Fourier analysis-based L1 adaptive control of the vibrations generated by the rotor. Fourier analysis is used to find the cutoff frequency of vibration used for tuning the L1 adaptive control. The results of the second-order band pass filter design in the system can improve the acceleration response up to 72.52% on the rotor mount and 65.94% of the helicopter body within 2 seconds. The design results can also handle displacement errors of 55.6% on the rotor mount and 55.56% on the helicopter body within 2 seconds. The improvement of the acceleration response on the helicopter body which reaches 0 m/s2 has required NASA's recommendations for minimum acceleration in helicopter vibration systems.
直升机上的振动成为一种单独的集中,以进一步增强其操纵性。这是因为,除了对直升机结构造成损坏外,如果产生的振动过大,还会影响飞行员和乘客的舒适度。直升机上的振动系统由螺旋桨、安装转子和悬架组成,其中有一个阻尼器作为阻尼器。在本研究中,使用了半主动阻尼器,其变量使用基于转子产生的振动的傅立叶分析的自适应控制L1来控制。傅立叶分析用于找到用于自适应控制L1的处理的振动截止频率。系统上的2阶带通滤波器设计结果可以在2秒内将安装旋翼的速度提高72.52%,将直升机机身的速度提高65.94%。该计划的结果还可以在2秒内处理安装旋翼上55.6%的传递误差和直升机机身上55.56%的传递误差。将直升机机身上的速度响应更改为0 m/s2符合美国航空航天局关于直升机振动系统最低速度的建议。摘要直升机的振动是一个单独的集中,以继续提高其处理能力。这是因为,如果产生的振动过大,除了会对直升机机身结构造成损坏外,还会影响飞行员和乘客的舒适度。直升机上的振动系统由螺旋桨、旋翼架和悬架组成,其中有阻尼器作为阻尼器。在本研究中,使用了半主动阻尼器,其变量通过基于傅立叶分析的L1自适应控制转子产生的振动来控制。傅立叶分析用于找到用于调谐L1自适应控制的振动的截止频率。系统中的二阶带通滤波器设计结果可以在2秒内将旋翼架上的加速度响应提高到72.52%,将直升机机身的加速度响应改善到65.94%。设计结果还可以在2秒内处理旋翼架上55.6%和直升机机身上55.56%的位移误差。直升机机身的加速度响应提高到0 m/s2,这需要美国国家航空航天局对直升机振动系统的最小加速度提出建议。
{"title":"Desain kontrol adaptif L1 dengan band pass filter orde dua untuk pengendali vibrasi pada rotor helikopter","authors":"Farida Gamar, Rusdhianto Effendie Abdul Kadir, Achmad Jazidie","doi":"10.33795/eltek.v21i1.380","DOIUrl":"https://doi.org/10.33795/eltek.v21i1.380","url":null,"abstract":"Vibrasi pada helikopter menjadi konsentrasi tersendiri untuk terus ditingkatkan penanganannya. Hal ini dikarenakan selain dapat menyebabkan kerusakan struktur badan helikopter jika vibrasi yang dihasilkan terlalu besar juga berpengaruh pada kenyamanan pilot dan penumpang. Sistem vibrasi pada helicopter terdiri dari baling-baling, rotor mount, dan suspensi dimana terdapat damper sebagai peredam. Pada penelitian ini, digunakan damper semi aktif yang variabelnya dikontrol dengan menggunakan kontrol adaptif L1 berbasis analisis Fourier dari vibrasi yang dihasilkan oleh rotor. Analisis Fourier digunakan untuk mencari frekuensi cutoff vibrasi yang digunakan untuk penalaan pada kontrol adaptif L1. Hasil rancangan band pass filter orde 2 pada sistem dapat memperbaiki respon percepatan hingga 72.52% pada rotor mount dan 65.94% badan helicopter dalam waktu 2 detik. Hasil rancangan juga dapat menangani kesalahan perpindahan sebesar 55.6% pada rotor mount dan 55.56% pada badan helikopter dalam waktu 2 detik. Perbaikan respon percepatan pada badan helicopter yang mencapai 0 m/s2 telah memenuhi rekomendasi NASA untuk minimal percepatan pada sistem vibrasi helikopter. \u0000ABSTRACT \u0000 Vibration in helicopters is a separate concentration to continue to improve its handling. This is because, in addition to causing damage to the helicopter body structure if the vibration generated are too large, it also affects the comfort of pilot and passengers. The vibration system on the helicopter consists of propeller, rotor mount, and suspension where there are dampers as dampers. In this research, a semi-active damper is used whose variables are controlled using Fourier analysis-based L1 adaptive control of the vibrations generated by the rotor. Fourier analysis is used to find the cutoff frequency of vibration used for tuning the L1 adaptive control. The results of the second-order band pass filter design in the system can improve the acceleration response up to 72.52% on the rotor mount and 65.94% of the helicopter body within 2 seconds. The design results can also handle displacement errors of 55.6% on the rotor mount and 55.56% on the helicopter body within 2 seconds. The improvement of the acceleration response on the helicopter body which reaches 0 m/s2 has required NASA's recommendations for minimum acceleration in helicopter vibration systems.","PeriodicalId":53405,"journal":{"name":"Jurnal Eltek","volume":"1 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-04-30","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"41583014","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
期刊
Jurnal Eltek
全部 Acc. Chem. Res. ACS Applied Bio Materials ACS Appl. Electron. Mater. ACS Appl. Energy Mater. ACS Appl. Mater. Interfaces ACS Appl. Nano Mater. ACS Appl. Polym. Mater. ACS BIOMATER-SCI ENG ACS Catal. ACS Cent. Sci. ACS Chem. Biol. ACS Chemical Health & Safety ACS Chem. Neurosci. ACS Comb. Sci. ACS Earth Space Chem. ACS Energy Lett. ACS Infect. Dis. ACS Macro Lett. ACS Mater. Lett. ACS Med. Chem. Lett. ACS Nano ACS Omega ACS Photonics ACS Sens. ACS Sustainable Chem. Eng. ACS Synth. Biol. Anal. Chem. BIOCHEMISTRY-US Bioconjugate Chem. BIOMACROMOLECULES Chem. Res. Toxicol. Chem. Rev. Chem. Mater. CRYST GROWTH DES ENERG FUEL Environ. Sci. Technol. Environ. Sci. Technol. Lett. Eur. J. Inorg. Chem. IND ENG CHEM RES Inorg. Chem. J. Agric. Food. Chem. J. Chem. Eng. Data J. Chem. Educ. J. Chem. Inf. Model. J. Chem. Theory Comput. J. Med. Chem. J. Nat. Prod. J PROTEOME RES J. Am. Chem. Soc. LANGMUIR MACROMOLECULES Mol. Pharmaceutics Nano Lett. Org. Lett. ORG PROCESS RES DEV ORGANOMETALLICS J. Org. Chem. J. Phys. Chem. J. Phys. Chem. A J. Phys. Chem. B J. Phys. Chem. C J. Phys. Chem. Lett. Analyst Anal. Methods Biomater. Sci. Catal. Sci. Technol. Chem. Commun. Chem. Soc. Rev. CHEM EDUC RES PRACT CRYSTENGCOMM Dalton Trans. Energy Environ. Sci. ENVIRON SCI-NANO ENVIRON SCI-PROC IMP ENVIRON SCI-WAT RES Faraday Discuss. Food Funct. Green Chem. Inorg. Chem. Front. Integr. Biol. J. Anal. At. Spectrom. J. Mater. Chem. A J. Mater. Chem. B J. Mater. Chem. C Lab Chip Mater. Chem. Front. Mater. Horiz. MEDCHEMCOMM Metallomics Mol. Biosyst. Mol. Syst. Des. Eng. Nanoscale Nanoscale Horiz. Nat. Prod. Rep. New J. Chem. Org. Biomol. Chem. Org. Chem. Front. PHOTOCH PHOTOBIO SCI PCCP Polym. Chem.
×
引用
GB/T 7714-2015
复制
MLA
复制
APA
复制
导出至
BibTeX EndNote RefMan NoteFirst NoteExpress
×
0
微信
客服QQ
Book学术公众号 扫码关注我们
反馈
×
意见反馈
请填写您的意见或建议
请填写您的手机或邮箱
×
提示
您的信息不完整,为了账户安全,请先补充。
现在去补充
×
提示
您因"违规操作"
具体请查看互助需知
我知道了
×
提示
现在去查看 取消
×
提示
确定
Book学术官方微信
Book学术文献互助
Book学术文献互助群
群 号:481959085
Book学术
文献互助 智能选刊 最新文献 互助须知 联系我们:info@booksci.cn
Book学术提供免费学术资源搜索服务,方便国内外学者检索中英文文献。致力于提供最便捷和优质的服务体验。
Copyright © 2023 Book学术 All rights reserved.
ghs 京公网安备 11010802042870号 京ICP备2023020795号-1