Prótesis de mano controlada con señales EEG

Pub Date : 2021-07-09 DOI:10.15446/MO.N63.96407
Andrés M. Cruz-Rodríguez, Hernan Sánchez-Machet
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Abstract

En este trabajo, se describe cómo las ondas cerebrales producidas en el lóbulo lateral izquierdo del cerebro humano y detectadas con un auricular NeuroSky MindFlex fueron usadas para controlar voluntariamente una prótesis de mano. En primera instancia, las señales  EEG (electroencefalográficas) son detectadas por una BCI (Interfaz de control cerebral) y tras ser analizado con la ayuda de un microcontrolador ARDUINO su espectro de frecuencias es dividido en rangos Alfa, Beta, Theta y Gamma. Como resultado del análisis EEG, se encuentra que el parpadeo voluntario  afecta principalmente los valores de potencia relacionados con la banda alfa , tal que finalmente se utiliza esta banda de frecuencias para dirigir en forma voluntaria y controlada los movimientos de abducción y aducción de los dedos de la prótesis.
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用脑电图信号控制的假手
在这项工作中,描述了如何使用在人脑左叶产生并用Neurosky Mindflex耳机检测到的脑波来自动控制假手。首先,EEG(脑电图)信号由BCI(大脑控制接口)检测,并在Arduino微控制器的帮助下进行分析后,将其频谱分为α、β、θ和γ范围。EEG分析的结果发现,自愿眨眼主要影响与α带相关的功率值,因此最终使用该频带自愿和受控地引导假肢手指的外展和内收运动。
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