{"title":"KONTROL KECEPATAN LAJU MODEL KAPAL CATAMARAN","authors":"Budhy Setiawan, Naufal Nurdinasetyo, Indrazno Siradjuddin","doi":"10.33795/ELTEK.V16I2.105","DOIUrl":null,"url":null,"abstract":"Kapal merupakan alat transportasi untuk medan perairan yangdigunakan untuk berbagai tujuan. Kapal Catamaran merupakan salahsatu desain kapal yang banyak digunakan karena desain mekaniknyasangat stabil dalam menghadapi berbagai medan perairan. Namummedan perairan yang kondisinya berubah – ubah secara terus menerusmenyebabkan kecepatan laju kapal sulit stabil.Solusi untuk mengatasi masalah kestabilan kecepatan kapal adalahmembuat sistem kontrol kecepatan laju kapal berbasis PID Control yangmemungkinkan kontrol kecepatan motor DC berdasarkan dari feedbackflowmeter supaya kecepatan laju kapal tetap stabil. Penggunaan satuankecepatan laju kapal dalam debit aliran air liter / menit bertujuan untukmencari padanan konversi debit aliran air menjadi kecepatan laju dalammeter / detik. Hasil pengendalian kecepatan dengan kontrol PIDmemiliki error rata – rata 16.66 % dengan rise time di detik ke 12 dansettling time di detik ke 21.","PeriodicalId":53405,"journal":{"name":"Jurnal Eltek","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0000,"publicationDate":"2018-12-19","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":"0","resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":null,"PeriodicalName":"Jurnal Eltek","FirstCategoryId":"1085","ListUrlMain":"https://doi.org/10.33795/ELTEK.V16I2.105","RegionNum":0,"RegionCategory":null,"ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":null,"EPubDate":"","PubModel":"","JCR":"","JCRName":"","Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Abstract
Kapal merupakan alat transportasi untuk medan perairan yangdigunakan untuk berbagai tujuan. Kapal Catamaran merupakan salahsatu desain kapal yang banyak digunakan karena desain mekaniknyasangat stabil dalam menghadapi berbagai medan perairan. Namummedan perairan yang kondisinya berubah – ubah secara terus menerusmenyebabkan kecepatan laju kapal sulit stabil.Solusi untuk mengatasi masalah kestabilan kecepatan kapal adalahmembuat sistem kontrol kecepatan laju kapal berbasis PID Control yangmemungkinkan kontrol kecepatan motor DC berdasarkan dari feedbackflowmeter supaya kecepatan laju kapal tetap stabil. Penggunaan satuankecepatan laju kapal dalam debit aliran air liter / menit bertujuan untukmencari padanan konversi debit aliran air menjadi kecepatan laju dalammeter / detik. Hasil pengendalian kecepatan dengan kontrol PIDmemiliki error rata – rata 16.66 % dengan rise time di detik ke 12 dansettling time di detik ke 21.
京公网安备 11010802042870号
京ICP备2023020795号-1
分享
求助内容：
应助结果提醒方式：
扫码关注我们
