Controles Clásico Vs Controles Inteligentes En Una Bola De Levitación Neumática

Abstract

Se realiza una planta no lineal que consiste en mantener una bola a cierta altura dentro de un tuvo por medio de un ventilador que servirá para regular esta altura, para esta planta se busca aplicar control inteligente, más específicamente el control difuso y control neuronal, sin embargo para esta primera parte del proyecto se utilizara un controlador PID clásico para su control, en primera medida se tomaran mediciones de la planta en lazo abierto entre la entrada y la salida para realizar una identificación del modelo para posterior mente con la ayuda del software Matlab mediante el comando “Ident” obtener la función de transferencia, luego pasaremos a la interfaz de simulink para realizar un control y adquisición de datos en tiempo real sobre dicha planta.