交互式移动机器人的开发与语言教学

本文介绍了一种基于Kinect v2的移动机器人，用于开发交互式游戏和语言学习。游戏使用界面，试图通过手势识别以一种有趣的方式利用人机交互。这项工作结合了机器人和游戏、游戏和语言学习，以及机器人和语言学习的一些最新进展。介绍了用于构建移动机器人的硬件，以及界面人机语言教学的荒唐游戏。在各种实践中，学生们使用基于轨迹跟踪的非线性控制，通过实时实验来评估平台的性能。实验证明了该平台支持ludic游戏的潜力，并成功测试，然后讨论了结果并提出了未来的展望。