嵌入式实时操作系统图形系统的体系结构

本文提出了一种用于微内核操作系统（包括实时操作系统）的图形系统的新架构。该体系结构的主要部分如下：负责与用户应用程序交互的用户级子系统；底层子系统，提供图形驱动程序的功能，例如管理图形输出、视频存储器管理等。；内核级子系统，提供与内核的交互，并执行底层操作，如使用物理内存、进程等。介绍了用户应用程序与图形系统的用户级交互的机制，以及图形子系统不同级别的交互。本文非常关注各种测试方法：使用单元测试、使用硬件和软件模拟器进行测试。图形系统的另一个重要特征是其性能，特别是低级别操作（如内存分配）的性能：所开发的体系结构建议使用一个单独的内存分配器，该分配器比标准内存分配函数更快。对微内核实时操作系统和图形服务器Xorg的图形系统实现性能进行了比较，表明了所提出的体系结构在多种工作场景中的显著优势。