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Abstract
In den meisten Präzisions-Antriebssystemen, beispielsweise für Roboter und Werkzeugmaschinen sowie in der Industrieautomation aber auch Medizintechnik, stellen Getriebe eine Schlüsselkomponente dar, welche die Positionier- und Wiederholgenauigkeit, Lebensdauer und die Dynamik der Gesamtlösung wesentlich mitbestimmen.
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