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Abstract
Ein wesentlicher Aspekt bei der Konzeption und Konstruktion von Fahrerlosen Transportsystemen ist die Berücksichtigung von kollaborativen Einsatzszenarien. Bei hohen Anforderungen an die Produktivität muss dennoch die Sicherheit gewährleistet sein. Ein neues Servoantriebssystem von Wittenstein ist für diese Einsatzfälle ausgelegt. Viele Sicherheitsfunktionen sind direkt im Antriebssystem umgesetzt worden, so dass das System die Anforderungen erfüllt, die von den meisten Fahrzeugherstellern und Betreibern vorgegeben werden.
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