根据欧洲三个城市的经验，建立自主航天飞机运行示范点的经验教训

人们对运营自动驾驶汽车的兴趣越来越大，世界各地已经建立了几个使用自动穿梭机的示范点。建立自动化穿梭机操作涉及的主要工作不仅仅是确定相关现场，包括遵守现行法规和获得批准，以及现场所需的大量准备和调试。航天飞机必须通过国家相关车辆法规，运行现场必须进行现场评估。本文基于在欧洲三个不同地区建立自动化航天飞机运营所取得的经验教训：布鲁塞尔（比利时）、林科平（瑞典）和都灵（意大利）。重点是操作的实际方面。通过我们在欧洲三个地点建立示范点的经验，我们发现有必要总结从准备AV穿梭机运营点中吸取的经验教训，以促进其他运营点的实施。因此，本文旨在总结在近城市环境中准备和实施自动化班车运营过程中吸取的经验教训，并确定未来实施的路径。三个站点运营不同品牌和数量的班车、不同类型的基础设施和不同的当地条件。这里的重点是吸取的一般经验教训，而不是理解品牌和运营商之间的差异。很明显，考虑到车道和道路宽度、共享空间、雪、灰尘、雨水、树叶、鸟类等，AV穿梭机的进一步发展对于确保它们在复杂的交通情况下平稳运行至关重要。应避免调整道路基础设施，使穿梭机能够在自主模式下运行，相反，航天飞机的开发应该优先考虑适应现有的交通环境和生态系统。已确定缓解领域包括：道路基础设施、天气相关运营、季节相关运营、本地化改进、数字基础设施、设计和工作条件以及公民的用户体验。