İnsansiz hava araçlari ile yüksek hassasiyette sayisal yükseklik modeli üretimi ve ormancilikta kullanim olanaklari

Abstract

Insansiz Hava Araclari (IHA), aerodinamik ucus prensiplerine gore araliksiz olarak otomatik ya da yari otomatik ucabilme ozelligine sahip icerisinde ucus ekibi (pilot) olmadan hareket eden araclardir. Calisma kapsaminda I.U.Egitim Arastirma ve Uygulama Ormani arastirma alani olarak belirlenmis olup, sayisal yukseklik modeli (SYM) verilerinin uretilmesi ve yuksek hassasiyette goruntu aliminda ucabilen tasiyici platform olarak Trimble UX5 marka yeni nesil autonom IHA ve tumlesik yer kontrol sistemleri kullanilmistir. Elde edilen goruntu verileri, Trimble Business Center (TBC) v3.1 fotogrametri yazilimi kullanilarak degerlendirilmistir. Bu calisma kapsaminda, IHA ile ucus yuksekligine bagli olarak 2,4 cm ile 24 cm arasinda goruntu cozunurluge sahip hassas veriler elde edilebildigi tespit edilmistir. Ulkemizdeki ormanlik alanlara ait Lidar verileri gibi daha hassas verilerin henuz elde edilememesi nedeniyle insansiz hava araclari ormancilik calismalari icin yuksek hassasiyette calismalarda katki saglayacak onemli bir arac olacagi sonucuna varilmistir. Insansiz hava araclarinin ormancilik calismalarinda kullanilmasinda karsilasilabilecek mevcut dezavantajlar ise, IHA ucuslari konusunda egitimli personel eksikligi ile iniste ucak butunlugunun korunmasi oldugu gorulmustur. Bu calismada, IHA ve sistemlerinin butun asamalari ile degerlendirilmis ve test edilmistir. Ormancilik calismalarinda, ihtiyac duyulan cografi bilgi sistemi verilerinin elde edilmesinde IHA olanaklari kullaniminin yarar saglayacagi dusunulmektedir. SYM (Sayisal Yuzey Modeli) verilerinin hassasiyeti bakimindan detayli olarak degerlendirilen goruntu alimlarinin LIDAR ve IFSAR verilerinin sahip oldugu hassasiyete nispeten sahip olmadigi, ancak maliyet bakimindan karsilastirildiginda oldukca verimli alternatif fotogrametrik bir arac oldugu sonucuna varilmistir.