Design of Stay Detection Method for Semi-Outdoor Spaces Covered with Topsides Based on GPS Signal-to-Noise Ratio Using Spatial Characteristics and Fuzzy Inference

Abstract

あらまし 上部が覆われており,かつ側面は開けている半屋外空間は,GPS による測位精度は低下するものの一方である程度の GPS 信号は受信できるため,既存の屋内外シームレス手法を適用することが難しい.そのような特殊な環境での滞在を安定的に検知するた めに,高さ,奥行き及び側面の開放方向の 3 つのパラメータで構成する半屋外空間の空間特性から滞在検知に必要となる衛星を選定 する手法を設計した.さらに,滞在検知のための明確な閾値を設定することは難しいため,選定した衛星の信号対雑音比の値をもとに, ファジィ推論を利用して滞在を判定するための判定フローを設計した.この手法を利用することにより,3 か所の評価実験箇所において 89.4%の確率で上部を覆われた半屋外空間の滞在を検知できることを確認した. Abstract The semi-outdoor space covered with the upper part and open on the side is difficult to apply the existing indoor-outdoor seamless methods because the GPS positioning accuracy is reduced but some degree of GPS signal can be received. In order to detect a stay in such a special environment, we designed a method to select satellites for stay detection based on the spatial characteristics of the semioutdoor space, which consists of three parameters: height, depth and side opening direction. Furthermore, since it is difficult to set a specific threshold for stay detection, we designed a decision flow to determine the stay by using fuzzy inference based on the values of signal-to-noise ratio of the selected satellites. Using this method, we confirmed that we could detect the stay in the semi-outdoor space covered by the upper part of the space with 89.4% probability at three evaluation experimental locations. キーワード GPS, 信号対雑音比, ファジィ推論,半屋外空間 Keyword GPS, Signal-to-Noise Ratio, fuzzy inference, semi-outdoor space