Development of Embedded System in Mission Purpose Unmanned Aerial Vehicle

Turkish Journal of Agriculture: Food Science and Technology Pub Date : 2023-08-30 DOI:10.55525/tjst.1301903

B. Kadioğlu, Secil Karatay, Faruk Erken, Y. Cetinceviz

{"title":"Development of Embedded System in Mission Purpose Unmanned Aerial Vehicle","authors":"B. Kadioğlu, Secil Karatay, Faruk Erken, Y. Cetinceviz","doi":"10.55525/tjst.1301903","DOIUrl":null,"url":null,"abstract":"Son yıllarda yangınların seyrinin belirlenmesinde, ısı noktalarının tespit edilmesinde ve müdahale yerlerinin belirlenmesinde önemli rol oynayan İnsansız Hava Araçları’ndan (İHA) elde edilen bilgiler doğrultusunda orman yangınları kontrol altına alınabilmektedir. Bu çalışmada İHA’nın, yangının bulunduğu bölgede otonom olarak konumlanarak yangını tespit etmesi durumunda, termal kamera yardımıyla yangının en yoğun sıcaklığa ulaştığı nokta belirlenmekte ve ateş topunun %100 başarı oranı ile hedefe düşürülmesi sağlanmaktadır. Bu görevi gerçekleştirmek üzere üretilecek olan İHA'nın hızlı, yük taşıma ve stabil uçuş gibi gereksinimleri de göz önünde bulundurulmuştur. İçerisindeki malzemelerin ekonomik ve uzun ömürlü olmasının yanı sıra çoğu hava koşulunda (sisli, karanlık vb.) verimli bir şekilde uçabilecektir. İHA yapımında yeterli akımı karşılamak için özgün tasarıma sahip yerli Elektronik Hız Kontrol Cihazı (ESC) üretilmiştir. Bu satın alma ile birlikte birden fazla Fırçasız DC (BLDC) motora yeterli akım göndererek gereksinimleri karşılayacak olan ESC, Radyo Kontrollü (RC) uçağımızda test edilmiş ve projeye dahil edilmiştir.","PeriodicalId":23389,"journal":{"name":"Turkish Journal of Agriculture: Food Science and Technology","volume":"72 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0000,"publicationDate":"2023-08-30","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":"0","resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":null,"PeriodicalName":"Turkish Journal of Agriculture: Food Science and Technology","FirstCategoryId":"1085","ListUrlMain":"https://doi.org/10.55525/tjst.1301903","RegionNum":0,"RegionCategory":null,"ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":null,"EPubDate":"","PubModel":"","JCR":"","JCRName":"","Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

Abstract

Son yıllarda yangınların seyrinin belirlenmesinde, ısı noktalarının tespit edilmesinde ve müdahale yerlerinin belirlenmesinde önemli rol oynayan İnsansız Hava Araçları’ndan (İHA) elde edilen bilgiler doğrultusunda orman yangınları kontrol altına alınabilmektedir. Bu çalışmada İHA’nın, yangının bulunduğu bölgede otonom olarak konumlanarak yangını tespit etmesi durumunda, termal kamera yardımıyla yangının en yoğun sıcaklığa ulaştığı nokta belirlenmekte ve ateş topunun %100 başarı oranı ile hedefe düşürülmesi sağlanmaktadır. Bu görevi gerçekleştirmek üzere üretilecek olan İHA'nın hızlı, yük taşıma ve stabil uçuş gibi gereksinimleri de göz önünde bulundurulmuştur. İçerisindeki malzemelerin ekonomik ve uzun ömürlü olmasının yanı sıra çoğu hava koşulunda (sisli, karanlık vb.) verimli bir şekilde uçabilecektir. İHA yapımında yeterli akımı karşılamak için özgün tasarıma sahip yerli Elektronik Hız Kontrol Cihazı (ESC) üretilmiştir. Bu satın alma ile birlikte birden fazla Fırçasız DC (BLDC) motora yeterli akım göndererek gereksinimleri karşılayacak olan ESC, Radyo Kontrollü (RC) uçağımızda test edilmiş ve projeye dahil edilmiştir.

查看原文