静压止动器和轴承

D. Nicolas
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Bien que le fluide lubrifiant puisse etre un gaz ou un liquide, nous nous limiterons dans cette presentation au cas des liquides newtoniens . Pour les gaz, on se reportera a l’article Butees et paliers aerodynamiques [B 5 335] dans ce traite. Par rapport aux autres types de support, la difference essentielle est qu’il n’y a jamais de contact entre les deux surfaces puisqu’une pompe exterieure permet l’introduction de liquide sous pression a l’interieur de la zone de contact et assure donc l’existence permanente d’un film lubrifiant meme a vitesse nulle. Cela entraine les avantages suivants : l’absence d’usure  ; un coefficient de frottement tres faible  ; pas de frottement saccade (stick-slip) ; une tres grande raideur , permettant de conserver un positionnement precis malgre des fluctuations de charge importantes ; l’inexistence de concentrations de contraintes car, la pression etant sensiblement constante dans l’alveole, la charge est supportee par une grande surface ; les defauts de forme des surfaces en presence ayant moins d’importance qu’en regime hydrodynamique, car la pression dans l’alveole est fonction du debit global, c’est-a-dire de la distribution d’epaisseur de film et non pas de l’epaisseur en un point ; des problemes thermiques au sein du film lubrifiant tres souvent secondaires, car on est en presence d’un ecoulement force a debit important ; ainsi, l’hypothese d’un regime d’ecoulement isotherme est justifiee. Les inconvenients majeurs des dispositifs hydrostatiques sont leur cout , car ils necessitent une pompe, des filtres, des regulateurs de pression, etc., et leur fiabilite , car le moindre incident dans le systeme d’alimentation peut entrainer la destruction des surfaces. Du fait de l’environnement important que necessite un dispositif hydrostatique, du cout de sa realisation et de l’absence de standardisation, on a recours a un systeme hydrostatique lorsqu’un roulement ou un palier hydrodynamique ne permet pas un fonctionnement correct. Les avantages enumeres precedemment montrent que le domaine d’utilisation des butees et paliers hydrostatiques est tres vaste . Citons quelques applications particulieres : les telescopes et grandes antennes radars, qui doivent se deplacer tres lentement et de facon reguliere ; les cylindres pour broyeurs de minerai, dans lesquels les temperatures ambiantes sont tres elevees ; les machines-outils de precision et les machines de controle, ou une grande precision de centrage et une grande rigidite sont necessaires ; les turbopompes, utilisees pour vehiculer des fluides cryogeniques a tres basse temperature et animees de grandes vitesses de rotation ; les dispositifs de mesure sur machines d’essai, qui necessitent d’isoler des elements afin de mesurer precisement les efforts. Un grand nombre d’etudes ont ete consacrees a la lubrification hydrostatique ; la plupart d’entre elles traitent de problemes specifiques et ont ete publiees dans des revues specialisees ; nous ne donnerons en reference que les ouvrages a caractere general. Au cours des annees 1980 a 1990, les publications ont ete principalement axees sur le fonctionnement en regime non laminaire, avec comme principale application les turbopompes utilisees dans le domaine spatial. Il faut egalement noter une serie d’articles lies aux dispositifs de regulation afin de controler les raideurs et les amortissements en fonction des fluctuations de charge par exemple. Les equations de base utilisees en lubrification hydrostatique laminaire etant identiques a celles utilisees en lubrification hydrodynamique, nous renvoyons le lecteur a l’article Butees et paliers hydrodynamiques [B 5 320] de ce traite. Rappelons simplement que ces equations sont bien evidement deduites des equations de la mecanique des milieux continus et valables lorsque l’epaisseur du film lubrifiant est tres petite par rapport a son etendue. 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摘要

在全膜润滑中,对于负载通过润滑膜传递或压力通过泵维持的所有系统,通常都要授予流体静力学资格。当相对的表面在运动,但接触的几何形状或速度不允许在没有外部压力发生器的情况下工作时,这种机制被称为混合(流体静力效应和流体动力效应的叠加)。在实践中,“混合”一词很少被使用,静压轴承(或轴承)是一种表面静止或运动的机械。然而,这并不意味着它的性能(升力、流量等)与速度无关:我们将看到,速度有时起着决定性的作用。虽然润滑流体可以是气体或液体,但在本文中,我们将仅限于牛顿流体。对于气体,请参阅本论文的气动轴承和轴承[b5 335]。与其他类型的载体相比,主要的区别是两个表面之间没有接触,因为外部泵允许在压力下将液体引入接触区域,从而确保润滑膜的永久存在,即使在零速度下。这有以下优点:无磨损;极低的摩擦系数;无粘滑摩擦;非常高的刚度,允许在负载波动较大的情况下保持精确的定位;不存在应力集中,因为容器内的压力基本上是恒定的,负载由一个大的表面支撑;存在表面的形状偏差比流体动力条件更不重要,因为细胞内的压力是整体流量的函数,即薄膜厚度的分布,而不是某一点的厚度;润滑膜内的热问题通常是次要的,因为存在高流量的力流;因此,等温流动条件的假设是合理的。静压装置的主要缺点是它们的成本,因为它们需要泵、过滤器、压力调节器等,以及它们的可靠性,因为供应系统中哪怕是最轻微的事故都可能导致表面的破坏。由于流体动力装置所需要的广泛环境、制造成本和缺乏标准化,当流体动力轴承或轴承不能正常工作时,就使用流体动力系统。上述优点表明,静压轴承和轴承的应用领域非常广泛。一些特殊的应用包括望远镜和大型雷达天线,它们必须非常缓慢和定期地移动;用于矿石破碎的滚筒,其中的环境温度非常高;精密机床和控制机床,或要求较高的定心精度和较高的刚性;涡轮泵,用于在非常低的温度和高转速下输送低温流体;试验机上的测量装置,需要隔离元件以精确测量力。对流体静力润滑进行了大量的研究;其中大多数涉及具体问题,并已在专业期刊上发表;我们将只提及具有一般性质的作品。在1980年至1990年期间,出版物主要集中在非层流模式下的操作,主要应用于空间领域的涡轮泵。还应该注意到一些与调节装置有关的文章,例如控制刚度和阻尼作为负载波动的函数。由于层流流体静力润滑中使用的基本方程与流体动力润滑中使用的基本方程相同,读者应参阅本论文的文章“轴承和流体动力轴承”[b5 320]。让我们简单地回顾一下,这些方程显然是从连续介质的力学方程中推导出来的,当润滑膜的厚度相对于其宽度非常小时,这些方程是有效的。在本文中,我们假设等温流动状态和可忽略的惯性力。
本文章由计算机程序翻译,如有差异,请以英文原文为准。
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Butées et paliers hydrostatiques
En lubrification par film complet, il est d’usage d’attribuer le qualificatif hydrostatique a tous les systemes pour lesquels la charge est transmise a travers un film lubrifiant ou la pression est maintenue par l’intermediaire d’une pompe . Lorsque les surfaces en regard sont en mouvement mais que la geometrie du contact ou les vitesses ne permettent pas de fonctionner sans l’existence d’un generateur exterieur de pression, le mecanisme est dit hybride (superposition d’un effet hydrostatique et d’un effet hydrodynamique). En pratique, le terme hybride est tres peu utilise, et on designe indifferemment par palier (ou butee) hydrostatique un mecanisme dont les surfaces sont immobiles ou en mouvement . Il ne faut toutefois pas en conclure que ses performances (portance, debit, etc.) sont independantes de la vitesse : nous verrons que celle-ci joue parfois un role determinant. Bien que le fluide lubrifiant puisse etre un gaz ou un liquide, nous nous limiterons dans cette presentation au cas des liquides newtoniens . Pour les gaz, on se reportera a l’article Butees et paliers aerodynamiques [B 5 335] dans ce traite. Par rapport aux autres types de support, la difference essentielle est qu’il n’y a jamais de contact entre les deux surfaces puisqu’une pompe exterieure permet l’introduction de liquide sous pression a l’interieur de la zone de contact et assure donc l’existence permanente d’un film lubrifiant meme a vitesse nulle. Cela entraine les avantages suivants : l’absence d’usure  ; un coefficient de frottement tres faible  ; pas de frottement saccade (stick-slip) ; une tres grande raideur , permettant de conserver un positionnement precis malgre des fluctuations de charge importantes ; l’inexistence de concentrations de contraintes car, la pression etant sensiblement constante dans l’alveole, la charge est supportee par une grande surface ; les defauts de forme des surfaces en presence ayant moins d’importance qu’en regime hydrodynamique, car la pression dans l’alveole est fonction du debit global, c’est-a-dire de la distribution d’epaisseur de film et non pas de l’epaisseur en un point ; des problemes thermiques au sein du film lubrifiant tres souvent secondaires, car on est en presence d’un ecoulement force a debit important ; ainsi, l’hypothese d’un regime d’ecoulement isotherme est justifiee. Les inconvenients majeurs des dispositifs hydrostatiques sont leur cout , car ils necessitent une pompe, des filtres, des regulateurs de pression, etc., et leur fiabilite , car le moindre incident dans le systeme d’alimentation peut entrainer la destruction des surfaces. Du fait de l’environnement important que necessite un dispositif hydrostatique, du cout de sa realisation et de l’absence de standardisation, on a recours a un systeme hydrostatique lorsqu’un roulement ou un palier hydrodynamique ne permet pas un fonctionnement correct. Les avantages enumeres precedemment montrent que le domaine d’utilisation des butees et paliers hydrostatiques est tres vaste . Citons quelques applications particulieres : les telescopes et grandes antennes radars, qui doivent se deplacer tres lentement et de facon reguliere ; les cylindres pour broyeurs de minerai, dans lesquels les temperatures ambiantes sont tres elevees ; les machines-outils de precision et les machines de controle, ou une grande precision de centrage et une grande rigidite sont necessaires ; les turbopompes, utilisees pour vehiculer des fluides cryogeniques a tres basse temperature et animees de grandes vitesses de rotation ; les dispositifs de mesure sur machines d’essai, qui necessitent d’isoler des elements afin de mesurer precisement les efforts. Un grand nombre d’etudes ont ete consacrees a la lubrification hydrostatique ; la plupart d’entre elles traitent de problemes specifiques et ont ete publiees dans des revues specialisees ; nous ne donnerons en reference que les ouvrages a caractere general. Au cours des annees 1980 a 1990, les publications ont ete principalement axees sur le fonctionnement en regime non laminaire, avec comme principale application les turbopompes utilisees dans le domaine spatial. Il faut egalement noter une serie d’articles lies aux dispositifs de regulation afin de controler les raideurs et les amortissements en fonction des fluctuations de charge par exemple. Les equations de base utilisees en lubrification hydrostatique laminaire etant identiques a celles utilisees en lubrification hydrodynamique, nous renvoyons le lecteur a l’article Butees et paliers hydrodynamiques [B 5 320] de ce traite. Rappelons simplement que ces equations sont bien evidement deduites des equations de la mecanique des milieux continus et valables lorsque l’epaisseur du film lubrifiant est tres petite par rapport a son etendue. Tout au long de cet article, nous supposerons le regime d’ecoulement isotherme et les forces d’inertie negligeables.
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