基于Marpabiobot系统的教育经验

Gustavo Adolfo Casañ Núñez, José Vicente Martí Avilés, Raúl Marín Prades, D. Fornas, P. Valero
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摘要

本文介绍了一种低成本的模块化机器人MARPABIOBOT(模块化Arduino ROS Printable Android robot),它已经成功地作为教育工具在各个教育层次(学校、学院和大学)进行了测试。基于组件的硬件和软件是免费的,成本低廉且容易获得学习的机会,提供包括对别人的系统roboticos他们更多面向学习的一个方面robotica(通常是programacion)或限制很深度的使用可以到达。本文介绍了一种模块化低成本机器人MARPABIOBOT,它已经作为几个教育层次(学校、高中和大学)的教学工具进行了测试。As it is free hardware and software based in low cost and easy to find and use components, the志愿it offers stand out among other中通常robotic systems that are面向towards only one监测器of机器人(鉴于方案)or they are limited in the depth they allow the students to arrive。
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Experiencias educativas basadas en el sistema Marpabiobot
espanolEn este articulo se presenta un robot modular y de bajo coste, MARPABIOBOT (Modular Arduino ROS Printable Android Robot), que ya ha sido puesto a prueba con exito como herramienta educativa en varios niveles educativos (colegio, instituto y universidad). Al ser hardware y software libre, basado en componentes de bajo coste y facil accesibilidad, las posibilidades de aprendizaje que ofrece destacan sobre las de otros sistemas roboticos que estan mas orientados al aprendizaje de uno de los aspectos de la robotica (generalmente la programacion) o limitan mucho la profundidad a la que se puede llegar al emplearlos. EnglishIn this paper MARPABIOBOT, a modular low cost robot which has already been tested as a teaching tool at several educational levels (school, high school and university) is presented. As it is free hardware and software, based in low cost and easy to find and use components, the possibilities it offers stand out among other robotic systems that are usually oriented towards only one aspect of robotics (generally programming) or they are limited in the depth they allow the students to arrive.
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