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Quel que soit le type de contact entre deux pieces mecaniques, le frottement et l'usure qui en decoulent peuvent amener a la generation de debris. Ceux-ci peuvent se reveler d'excellents indices afin d'expliciter les mecanismes d'usure intervenus. Ici sont repertories les notions de troisieme corps, de circuit tribologique ainsi que les differents parametres et methodes permettant de caracteriser la morphologie des particules d'usure. Un exemple typique est donne concernant les debris d'usure souvent designes comme responsables de l'echec d'implantation des protheses orthopediques.