基于ARDUINO的均衡机器人控制系统使用了HC-05蓝牙的PID方法

Komputasi: Jurnal Ilmiah Ilmu Komputer dan Matematika Pub Date : 2019-10-09 DOI:10.33751/komputasi.v15i2.1380

Andi Chairunnas, Triyoga Ginanjar Pamungka

{"title":"基于ARDUINO的均衡机器人控制系统使用了HC-05蓝牙的PID方法","authors":"Andi Chairunnas, Triyoga Ginanjar Pamungka","doi":"10.33751/komputasi.v15i2.1380","DOIUrl":null,"url":null,"abstract":"Penelitian ini membahas tentang sistem kontrol robot penyeimbang berbasis Arduino menggunakan metode pid dengan komunikasi bluetooth hc-05. Software yang di gunakan adalah Arduino IDE. Alat yang di gunakan pada sistem ini yaitu Arduino uno, MPU6050, drivermotor, bluetooth hc-05. Sistem ini berjalan berdasarkan inputan dari sensor MPU6050 yang digunakan untuk mendapatkan nilai tengah pada sebuah keseimbangan robot, Jika nilai keseimbangan tidak sama dengan nilai tengah maka motor robot akan bergerak dan berusaha untuk menyeimbangkan robot. Dan pada sistem ini di kontrol menggunakan bluetooth hc-05 sebagai mengontrol nilai tengah dan menetapkan nilai tengah.","PeriodicalId":339673,"journal":{"name":"Komputasi: Jurnal Ilmiah Ilmu Komputer dan Matematika","volume":"41 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0000,"publicationDate":"2019-10-09","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":"2","resultStr":"{\"title\":\"SISTEM KONTROL ROBOT PENYEIMBANG BERBASIS ARDUINO MENGGUNAKAN METODE PID DENGAN KOMUNIKASI BLUETOOTH HC-05\",\"authors\":\"Andi Chairunnas, Triyoga Ginanjar Pamungka\",\"doi\":\"10.33751/komputasi.v15i2.1380\",\"DOIUrl\":null,\"url\":null,\"abstract\":\"Penelitian ini membahas tentang sistem kontrol robot penyeimbang berbasis Arduino menggunakan metode pid dengan komunikasi bluetooth hc-05. Software yang di gunakan adalah Arduino IDE. Alat yang di gunakan pada sistem ini yaitu Arduino uno, MPU6050, drivermotor, bluetooth hc-05. Sistem ini berjalan berdasarkan inputan dari sensor MPU6050 yang digunakan untuk mendapatkan nilai tengah pada sebuah keseimbangan robot, Jika nilai keseimbangan tidak sama dengan nilai tengah maka motor robot akan bergerak dan berusaha untuk menyeimbangkan robot. Dan pada sistem ini di kontrol menggunakan bluetooth hc-05 sebagai mengontrol nilai tengah dan menetapkan nilai tengah.\",\"PeriodicalId\":339673,\"journal\":{\"name\":\"Komputasi: Jurnal Ilmiah Ilmu Komputer dan Matematika\",\"volume\":\"41 1\",\"pages\":\"0\"},\"PeriodicalIF\":0.0000,\"publicationDate\":\"2019-10-09\",\"publicationTypes\":\"Journal Article\",\"fieldsOfStudy\":null,\"isOpenAccess\":false,\"openAccessPdf\":\"\",\"citationCount\":\"2\",\"resultStr\":null,\"platform\":\"Semanticscholar\",\"paperid\":null,\"PeriodicalName\":\"Komputasi: Jurnal Ilmiah Ilmu Komputer dan Matematika\",\"FirstCategoryId\":\"1085\",\"ListUrlMain\":\"https://doi.org/10.33751/komputasi.v15i2.1380\",\"RegionNum\":0,\"RegionCategory\":null,\"ArticlePicture\":[],\"TitleCN\":null,\"AbstractTextCN\":null,\"PMCID\":null,\"EPubDate\":\"\",\"PubModel\":\"\",\"JCR\":\"\",\"JCRName\":\"\",\"Score\":null,\"Total\":0}","platform":"Semanticscholar","paperid":null,"PeriodicalName":"Komputasi: Jurnal Ilmiah Ilmu Komputer dan Matematika","FirstCategoryId":"1085","ListUrlMain":"https://doi.org/10.33751/komputasi.v15i2.1380","RegionNum":0,"RegionCategory":null,"ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":null,"EPubDate":"","PubModel":"","JCR":"","JCRName":"","Score":null,"Total":0}

引用次数: 2

摘要

本研究讨论了基于Arduino的均衡机器人控制系统，该系统使用了hc-05蓝牙的pid方法。我们使用的软件是Arduino的创意。系统使用的工具是Arduino uno, MPU6050, drivermotor，蓝牙hc-05。系统运行的基础是来自机器平衡传感器的剥离，用于在机器人平衡上获得中间值，如果平衡值不等于中间值，机器就会移动并试图平衡机器人。在这个系统中，使用hc-05蓝牙来控制中间值，定义中间值。

本文章由计算机程序翻译，如有差异，请以英文原文为准。

查看原文

微信好友朋友圈 QQ好友复制链接

本刊更多论文

SISTEM KONTROL ROBOT PENYEIMBANG BERBASIS ARDUINO MENGGUNAKAN METODE PID DENGAN KOMUNIKASI BLUETOOTH HC-05

Penelitian ini membahas tentang sistem kontrol robot penyeimbang berbasis Arduino menggunakan metode pid dengan komunikasi bluetooth hc-05. Software yang di gunakan adalah Arduino IDE. Alat yang di gunakan pada sistem ini yaitu Arduino uno, MPU6050, drivermotor, bluetooth hc-05. Sistem ini berjalan berdasarkan inputan dari sensor MPU6050 yang digunakan untuk mendapatkan nilai tengah pada sebuah keseimbangan robot, Jika nilai keseimbangan tidak sama dengan nilai tengah maka motor robot akan bergerak dan berusaha untuk menyeimbangkan robot. Dan pada sistem ini di kontrol menggunakan bluetooth hc-05 sebagai mengontrol nilai tengah dan menetapkan nilai tengah.

求助全文

通过发布文献求助，成功后即可免费获取论文全文。去求助

来源期刊

Komputasi: Jurnal Ilmiah Ilmu Komputer dan Matematika

自引率

0.00%

发文量