反向运动学配准结合机器人 PTG 手术能否优化髌骨的临床和放射学效果?

Vincent Genestoux, Pierre-Henri Vermorel, Thomas Neri, Frédéric Farizon, Rémi Philippot
{"title":"反向运动学配准结合机器人 PTG 手术能否优化髌骨的临床和放射学效果?","authors":"Vincent Genestoux,&nbsp;Pierre-Henri Vermorel,&nbsp;Thomas Neri,&nbsp;Frédéric Farizon,&nbsp;Rémi Philippot","doi":"10.1016/j.rcot.2024.03.013","DOIUrl":null,"url":null,"abstract":"<div><h3>Introduction</h3><p>Avec 80 % de satisfaction, la chirurgie des PTG a connu d’importantes améliorations ces dernières décennies. Les 20 % de mauvais résultats pourraient être expliqués par la technique d’alignement utilisée pour la mise en place des implants, pouvant influencer la cinématique fémoro-patellaire. L’objectif de notre étude était de montrer que l’utilisation de l’alignement cinématique inversé permettait d’obtenir des scores cliniques et radiologiques rotuliens satisfaisants dans les PTG robotisées.</p></div><div><h3>Hypothèse</h3><p>La technique d’alignement cinématique inversé couplée à la chirurgie robotisée permettait de restituer la cinématique native de la rotule.</p></div><div><h3>Matériels et méthodes</h3><p>Il s’agissait d’une étude prospective incluant 100 PTG bénéficiant d’une PTG de première intention réalisée avec le système de chirurgie robotisée Stryker MAKO, en utilisant la technique d’alignement cinématique inversé. Les patients ayant bénéficié d’un resurfaçage de la rotule étaient exclus. Les scores cliniques et radiologiques ont été consignés en préopératoire et à 1 an postopératoire.</p></div><div><h3>Résultats</h3><p>À un an, les scores cliniques spécifiques rotuliens étaient excellents avec une moyenne de 85,69 (score de Kujala) et de 88,15 (score HSSPatellar). L’indice de latéralisation rotulienne moyen était de 0,15 et le tilt rotulien moyen était de 5,1°, ne mettant pas en évidence de différence significative par rapport au préopératoire (<em>p</em> <!-->=<!--> <!-->0,45 et <em>p</em> <!-->=<!--> <!-->0,18). La rotation externe moyenne de l’implant fémoral était de 0,47<!--> <!-->±<!--> <!-->0,6° [−1,9 ; 2,1].</p></div><div><h3>Discussion</h3><p>Les résultats cliniques fémoro-patellaires étaient excellents. L’utilisation du bras robotisé couplé à cette technique d’alignement permet d’obtenir une rotation externe contrôlée de l’implant fémoral ainsi qu’une orientation du composant tibial optimisée, favorisant une bonne restitution de l’alignement de l’appareil extenseur. Cette étude n’a pas permis de mettre en évidence une correction radiologique de la bascule et de la latéralisation rotulienne.</p></div><div><h3>Conclusion</h3><p>L’utilisation combinée de la chirurgie robotisée avec la technique d’alignement cinématique inversé semble efficace sur les résultats cliniques spécifiques de l’articulation fémoro-patellaire.</p></div><div><h3>Niveau de preuve</h3><p>II ; cohorte prospective.</p></div><div><h3>Introduction</h3><p>With a satisfaction rate of 80%, total knee arthroplasty (TKA) surgery has seen significant improvements in recent decades. The 20% of poor results may be explained by the alignment technique used for implant placement, which can influence patellofemoral kinematics. The objective of this study was to demonstrate that the use of inverse kinematic alignment makes it possible to obtain satisfactory clinical and radiological patellar scores in robotic TKA.</p></div><div><h3>Hypothesis</h3><p>The inverse kinematic alignment technique coupled with robotic surgery makes it possible to restore the native kinematics of the patella.</p></div><div><h3>Materials and methods</h3><p>This prospective study including 100 TKAs with a primary TKA performed using the Stryker Mako™ robotic surgery system and the inverse kinematic alignment technique. Patients who underwent patella resurfacing were excluded. Clinical and radiological scores were recorded preoperatively and 1 year postoperatively.</p></div><div><h3>Results</h3><p>At one year, the specific patellar clinical scores were excellent with an average Kujala score of 85.69 and an average HSS Patellar score 88.15. The average patellar lateralization index was 0.15 and the average patellar tilt was 5.1°, showing no significant difference compared to preoperation (<em>p</em> <!-->=<!--> <!-->0.45 and <em>p</em> <!-->=<!--> <!-->0.18). The average external rotation of the femoral implant was 0.47<!--> <!-->±<!--> <!-->0.6° [−1.9; 2.1].</p></div><div><h3>Discussion</h3><p>The patellofemoral clinical results were excellent. The use of the robotic arm coupled with this alignment technique makes it possible to obtain a controlled external rotation of the femoral implant as well as an optimized orientation of the tibial component, favoring good restitution of the alignment of the extensor apparatus. This study did not demonstrate any radiological correction of patellar tilt and lateralization.</p></div><div><h3>Conclusion</h3><p>The combined use of robotic surgery with the inverse kinematic alignment technique seems effective on specific clinical results of the patellofemoral joint.</p></div><div><h3>Level of evidence</h3><p>II; prospective cohort.</p></div>","PeriodicalId":39565,"journal":{"name":"Revue de Chirurgie Orthopedique et Traumatologique","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0000,"publicationDate":"2024-04-18","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":"0","resultStr":"{\"title\":\"L’alignement cinématique inversé couplé à la chirurgie robotisée pour les PTG permet-il d’optimiser les résultats cliniques et radiologiques fémoro-patellaires ?\",\"authors\":\"Vincent Genestoux,&nbsp;Pierre-Henri Vermorel,&nbsp;Thomas Neri,&nbsp;Frédéric Farizon,&nbsp;Rémi Philippot\",\"doi\":\"10.1016/j.rcot.2024.03.013\",\"DOIUrl\":null,\"url\":null,\"abstract\":\"<div><h3>Introduction</h3><p>Avec 80 % de satisfaction, la chirurgie des PTG a connu d’importantes améliorations ces dernières décennies. 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L’utilisation du bras robotisé couplé à cette technique d’alignement permet d’obtenir une rotation externe contrôlée de l’implant fémoral ainsi qu’une orientation du composant tibial optimisée, favorisant une bonne restitution de l’alignement de l’appareil extenseur. Cette étude n’a pas permis de mettre en évidence une correction radiologique de la bascule et de la latéralisation rotulienne.</p></div><div><h3>Conclusion</h3><p>L’utilisation combinée de la chirurgie robotisée avec la technique d’alignement cinématique inversé semble efficace sur les résultats cliniques spécifiques de l’articulation fémoro-patellaire.</p></div><div><h3>Niveau de preuve</h3><p>II ; cohorte prospective.</p></div><div><h3>Introduction</h3><p>With a satisfaction rate of 80%, total knee arthroplasty (TKA) surgery has seen significant improvements in recent decades. The 20% of poor results may be explained by the alignment technique used for implant placement, which can influence patellofemoral kinematics. The objective of this study was to demonstrate that the use of inverse kinematic alignment makes it possible to obtain satisfactory clinical and radiological patellar scores in robotic TKA.</p></div><div><h3>Hypothesis</h3><p>The inverse kinematic alignment technique coupled with robotic surgery makes it possible to restore the native kinematics of the patella.</p></div><div><h3>Materials and methods</h3><p>This prospective study including 100 TKAs with a primary TKA performed using the Stryker Mako™ robotic surgery system and the inverse kinematic alignment technique. Patients who underwent patella resurfacing were excluded. Clinical and radiological scores were recorded preoperatively and 1 year postoperatively.</p></div><div><h3>Results</h3><p>At one year, the specific patellar clinical scores were excellent with an average Kujala score of 85.69 and an average HSS Patellar score 88.15. The average patellar lateralization index was 0.15 and the average patellar tilt was 5.1°, showing no significant difference compared to preoperation (<em>p</em> <!-->=<!--> <!-->0.45 and <em>p</em> <!-->=<!--> <!-->0.18). The average external rotation of the femoral implant was 0.47<!--> <!-->±<!--> <!-->0.6° [−1.9; 2.1].</p></div><div><h3>Discussion</h3><p>The patellofemoral clinical results were excellent. The use of the robotic arm coupled with this alignment technique makes it possible to obtain a controlled external rotation of the femoral implant as well as an optimized orientation of the tibial component, favoring good restitution of the alignment of the extensor apparatus. 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摘要

导言近几十年来,PTG 手术的满意率达到了 80%,取得了显著的进步。20%的不良结果可能是由于植入假体时使用的对位技术影响了髌股关节运动学。我们的研究旨在表明,使用反向运动学对位技术可以在机器人PTG手术中获得令人满意的临床和放射学髌骨评分。材料和方法这是一项前瞻性研究,包括100名使用史赛克MAKO机器人手术系统进行一线PTG的患者,采用反向运动对位技术。排除了接受髌骨复位手术的患者。结果术后1年,髌骨特异性临床评分极佳,平均为85.69分(Kujala评分)和88.15分(HSSPatellar评分)。平均髌骨外侧化指数为 0.15,平均髌骨倾斜度为 5.1°,与术前相比无明显差异(P = 0.45 和 P = 0.18)。股骨植入物的平均外旋度为 0.47 ± 0.6° [-1.9 ; 2.1]。讨论髌骨股骨植入物的临床效果非常好。机器人手臂的使用加上这种对位技术,可以控制股骨假体的外旋,优化胫骨组件的方向,有利于外展对位的良好恢复。本研究未显示髌骨倾斜和外侧化的放射学校正。引言近几十年来,全膝关节置换术(TKA)手术的满意率高达80%,取得了显著的进步。20%的手术效果不佳可能是由于植入假体时使用的对位技术影响了髌股关节的运动学。本研究的目的是证明在机器人TKA手术中使用逆运动学对位技术可以获得令人满意的临床和放射学髌骨评分。假说逆运动学对位技术与机器人手术相结合可以恢复髌骨的原生运动学。排除了接受髌骨复位的患者。术前和术后一年的临床和放射学评分均有记录。结果一年后,髌骨的具体临床评分非常好,Kujala评分平均为85.69分,HSS髌骨评分平均为88.15分。髌骨外侧化指数平均为 0.15,髌骨倾斜度平均为 5.1°,与术前相比无显著差异(p = 0.45 和 p = 0.18)。股骨假体的平均外旋度为 0.47 ± 0.6° [-1.9; 2.1]。机器人手臂的使用加上这种对位技术,使股骨假体获得可控的外旋以及胫骨组件的优化定位成为可能,有利于外展装置对位的良好恢复。本研究未显示任何髌骨倾斜和外侧化的放射学校正。结论联合使用机器人手术和逆运动学对位技术似乎对髌股关节的具体临床效果有效。
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L’alignement cinématique inversé couplé à la chirurgie robotisée pour les PTG permet-il d’optimiser les résultats cliniques et radiologiques fémoro-patellaires ?

Introduction

Avec 80 % de satisfaction, la chirurgie des PTG a connu d’importantes améliorations ces dernières décennies. Les 20 % de mauvais résultats pourraient être expliqués par la technique d’alignement utilisée pour la mise en place des implants, pouvant influencer la cinématique fémoro-patellaire. L’objectif de notre étude était de montrer que l’utilisation de l’alignement cinématique inversé permettait d’obtenir des scores cliniques et radiologiques rotuliens satisfaisants dans les PTG robotisées.

Hypothèse

La technique d’alignement cinématique inversé couplée à la chirurgie robotisée permettait de restituer la cinématique native de la rotule.

Matériels et méthodes

Il s’agissait d’une étude prospective incluant 100 PTG bénéficiant d’une PTG de première intention réalisée avec le système de chirurgie robotisée Stryker MAKO, en utilisant la technique d’alignement cinématique inversé. Les patients ayant bénéficié d’un resurfaçage de la rotule étaient exclus. Les scores cliniques et radiologiques ont été consignés en préopératoire et à 1 an postopératoire.

Résultats

À un an, les scores cliniques spécifiques rotuliens étaient excellents avec une moyenne de 85,69 (score de Kujala) et de 88,15 (score HSSPatellar). L’indice de latéralisation rotulienne moyen était de 0,15 et le tilt rotulien moyen était de 5,1°, ne mettant pas en évidence de différence significative par rapport au préopératoire (p = 0,45 et p = 0,18). La rotation externe moyenne de l’implant fémoral était de 0,47 ± 0,6° [−1,9 ; 2,1].

Discussion

Les résultats cliniques fémoro-patellaires étaient excellents. L’utilisation du bras robotisé couplé à cette technique d’alignement permet d’obtenir une rotation externe contrôlée de l’implant fémoral ainsi qu’une orientation du composant tibial optimisée, favorisant une bonne restitution de l’alignement de l’appareil extenseur. Cette étude n’a pas permis de mettre en évidence une correction radiologique de la bascule et de la latéralisation rotulienne.

Conclusion

L’utilisation combinée de la chirurgie robotisée avec la technique d’alignement cinématique inversé semble efficace sur les résultats cliniques spécifiques de l’articulation fémoro-patellaire.

Niveau de preuve

II ; cohorte prospective.

Introduction

With a satisfaction rate of 80%, total knee arthroplasty (TKA) surgery has seen significant improvements in recent decades. The 20% of poor results may be explained by the alignment technique used for implant placement, which can influence patellofemoral kinematics. The objective of this study was to demonstrate that the use of inverse kinematic alignment makes it possible to obtain satisfactory clinical and radiological patellar scores in robotic TKA.

Hypothesis

The inverse kinematic alignment technique coupled with robotic surgery makes it possible to restore the native kinematics of the patella.

Materials and methods

This prospective study including 100 TKAs with a primary TKA performed using the Stryker Mako™ robotic surgery system and the inverse kinematic alignment technique. Patients who underwent patella resurfacing were excluded. Clinical and radiological scores were recorded preoperatively and 1 year postoperatively.

Results

At one year, the specific patellar clinical scores were excellent with an average Kujala score of 85.69 and an average HSS Patellar score 88.15. The average patellar lateralization index was 0.15 and the average patellar tilt was 5.1°, showing no significant difference compared to preoperation (p = 0.45 and p = 0.18). The average external rotation of the femoral implant was 0.47 ± 0.6° [−1.9; 2.1].

Discussion

The patellofemoral clinical results were excellent. The use of the robotic arm coupled with this alignment technique makes it possible to obtain a controlled external rotation of the femoral implant as well as an optimized orientation of the tibial component, favoring good restitution of the alignment of the extensor apparatus. This study did not demonstrate any radiological correction of patellar tilt and lateralization.

Conclusion

The combined use of robotic surgery with the inverse kinematic alignment technique seems effective on specific clinical results of the patellofemoral joint.

Level of evidence

II; prospective cohort.

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