使用无人机作为生成地形信息的替代方案

Henry Antonio Pacheco Gil, Emilio Jarre, José Ricardo Macias, Frank Intriago, Bolivar Ortega, E. Menéndez
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Para ello, se colocaron cinco puntos de control en el terreno, georreferenciados con estación total, usados como puntos de control en el procesamiento de las imágenes del vuelo. Las fotografías capturadas en el vuelo, fueron procesadas mediante fotogrametría con el software PIX4Dmapper, en un computador de escritorio, con procesador Intel(R) Core (TM) i9-9900K CPU 3.60GHz y 32.0 GB de RAM. Los resultados del vuelo fotogramétrico consistieron en un total de 633 fotografías RGB en un tiempo de vuelo de 36:27 minutos, para un área de cobertura de 57.7 ha. El reporte de calidad del procesamiento indicó una precisión de 2 mm en la georreferenciación de las fotografías con los puntos de control. El procesamiento fotogramétrico se ejecutó en un tiempo de 48 minutos para generar Ortofotos, Modelo Digital del Terreno (MDT) y nube de puntos tridimensional. Los productos generados alcanzaron una resolución espacial de 5 cm/pixel, con precisiones milimétricas que permitieron gestionar información topográfica secundaria como la pendiente. La nube de puntos permitió clasificar la cobertura en vegetación y suelo, para estimar la altura del dosel del cultivo de algodón con una precisión del 91 %. 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摘要

无人机(UAV)正在成为开发活动各个应用领域的一种非常通用的技术工具。地形作为工程的一个基本领域,提供与地球表面点的三维位置有关的信息。这项工作的目的是生成地形信息,使用无人机作为传统技术的替代技术。该方法包括使用EBEB SQ无人机规划和执行两次摄影测量飞行,使用红杉多光谱相机进行测量。为此,在地面上放置了5个控制点,以全站仪为地理参考,作为飞行图像处理中的控制点。在飞行中拍摄的照片,使用PIX4Dmapper软件在一台带有Intel(R) Core (TM) i9-9900K CPU 3.60GHz和32.0 GB RAM的台式电脑上进行摄影测量处理。摄影测量飞行的结果包括633张RGB照片,飞行时间为36:27分钟,覆盖面积为57.7公顷。处理质量报告显示,与检查点的照片地理参考精度为2毫米。在48分钟内进行摄影测量处理,生成正射影像、数字地形模型(dtm)和三维点云。生成的产品达到了5厘米/像素的空间分辨率,毫米精度允许管理二次地形信息,如坡度。利用点云对植被和土壤覆盖进行分类,估算棉花作物冠层高度的准准率为91%。无人机相对于传统地形测量技术的优势可以突出地理空间产品的多样性和精度以及时间的优化。
本文章由计算机程序翻译,如有差异,请以英文原文为准。
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Uso de un vehículo aéreo no tripulado como alternativa para generar información topográfica
Los vehículos aéreos no tripulados (UAV) se están convirtiendo en una herramienta tecnología muy versátil en diversas áreas de aplicación para actividades del desarrollo. La topografía, como área fundamental de la ingeniería, aporta información relacionada con la ubicación tridimensional de puntos en la superficie terrestre. Este trabajo tiene por objetivo generar información topográfica, usando un UAV como alternativa tecnológica a las técnicas tradicionales. La metodología consistió en la planificación y ejecución de dos vuelos fotogramétricos con el UAV EBEB SQ, instrumentado con la cámara multiespectral Sequoia. Para ello, se colocaron cinco puntos de control en el terreno, georreferenciados con estación total, usados como puntos de control en el procesamiento de las imágenes del vuelo. Las fotografías capturadas en el vuelo, fueron procesadas mediante fotogrametría con el software PIX4Dmapper, en un computador de escritorio, con procesador Intel(R) Core (TM) i9-9900K CPU 3.60GHz y 32.0 GB de RAM. Los resultados del vuelo fotogramétrico consistieron en un total de 633 fotografías RGB en un tiempo de vuelo de 36:27 minutos, para un área de cobertura de 57.7 ha. El reporte de calidad del procesamiento indicó una precisión de 2 mm en la georreferenciación de las fotografías con los puntos de control. El procesamiento fotogramétrico se ejecutó en un tiempo de 48 minutos para generar Ortofotos, Modelo Digital del Terreno (MDT) y nube de puntos tridimensional. Los productos generados alcanzaron una resolución espacial de 5 cm/pixel, con precisiones milimétricas que permitieron gestionar información topográfica secundaria como la pendiente. La nube de puntos permitió clasificar la cobertura en vegetación y suelo, para estimar la altura del dosel del cultivo de algodón con una precisión del 91 %. Como ventajas del UAV sobre las técnicas tradicionales para levantamientos topográficos se puede destacar la variedad y precisión de los productos geoespaciales y la optimización de los tiempos.
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