Modelación de sistemas dinámicos de la mecánica clásica

Los sistemas dinamicos tienen su origen en la Mecanica Clasica. La segunda Ley de Newton representada matematicamente por una ecuacion de movimiento o ecuacion diferencial de segundo orden, modela la evolucion en el tiempo de los sistemas dinamicos de la Mecanica Clasica constituidos por uno o mas cuerpos masivos sujetos a fuerzas externas. El tratamiento de los sistemas dinamicos de la Mecanica Clasica o abreviadamente sistemas mecanicos, mediante la ecuacion de movimiento y su solucion correspondiente, permite establecer el comportamiento dinamico de los sistemas mecanicos en el tiempo. Para obtener la modelacion completa de un sistema mecanico en particular es fundamental obtener la solucion de la ecuacion de movimiento, ya sea por medio de metodos matematicos analiticos o numericos. Sin embargo, los metodos analiticos frecuentemente requieren de una matematica mas compleja que la utilizada en los metodos numericos y que es mas dificil de conocer y aplicar para cualquier sistema dinamico. Por este motivo, aqui le damos preferencia al desarrollo de los metodos numericos de solucion de la ecuacion de movimiento que se adaptan muy adecuadamente al estudio de diferentes sistemas mecanicos modelados en este trabajo y que sufren muy pocas variaciones al aplicarlos de un sistema mecanico a otro.