猪养殖过程中的工业机器人:参数化仿真和技术建模

IF 0.4 Q4 SOCIAL WORK Alternativas Pub Date : 2019-08-09 DOI:10.23878/alternativas.v20i2.275
R. G. Sánchez, Roberto García Vacacela, Nicolás Villavicencio Bermudes, Jesus R. Melendez
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摘要

这项定量研究,准实验类型,建议生成一个与工业机器人在养猪过程中的使用相关的知识库,围绕过程模拟的参数化。瓜亚基尔市Camal作为天主教圣地亚哥瓜亚基尔市(UCSG)的影响区域提供了养猪的世界,通过统计确定并由该政府实体在国家农业、畜牧、水产养殖和渔业信息系统(SINAGAP)中维护。在26个工作周内,每天记录的猪群数量。非概率样本的定义是在130天的正常工作中选择的猪的数量。使用ABB Robot Studio 6.0.2软件,将初始状态组G2和最终状态组G1的数据进行比较,获得测量和分析。本研究的目的是评估在猪的饲养过程中,每天的工作时间和每周的平均工作时间分别提高4.63%和2090分钟。
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Robótica industrial en los procesos de faenado de cerdos: parametrización de simulaciones y modelado técnico
Esta investigación cuantitativa, de tipo cuasi experimental, planteó generar una línea base de conocimiento relacionado con el uso de robótica industrial en los procesos de faenado de cerdos en torno a la parametrización de simulaciones de procesos. El universo de faenamiento de cerdos fue aportado por el Camal Municipal de Guayaquil, como zona de influencia de la Católica Santiago de Guayaquil (UCSG), identificado a través de las estadísticas y mantenidos por ese ente gubernamental en el Sistema de Información Nacional de Agricultura, Ganadería, Acuacultura y Pesca (SINAGAP). La población compuesta por la cantidad diaria de cerdos faenados que se registraron en un periodo de 26 semanas de trabajo. La muestra no probabilística quedó definida por el número de cerdos seleccionados en los 130 días de trabajo regulares. Las mediciones y análisis se obtienen al comparar los datos del grupo de estado inicial G2 contra el grupo de estado final G1, con el uso del software ABB Robot Studio 6.0.2. Se concluye acerca de la posibilidad de mejora promedio en un 4.63% en los valores del tiempo diario y en promedio 2090 minutos de trabajo por semana para el proceso de faenado de ganado porcino.
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