文献互助智能选刊最新文献

高级搜索发布求助登录注册

首页 > 综合性期刊

SPJ｜哈尔滨工业大学白成超教授团队联合香港科技大学：基于多智能体强化学习的空间机械臂弹性运动规划

ScienceAAAS 2024-11-13 15:32

文章摘要

本文由哈尔滨工业大学白成超教授团队与香港科技大学学者联合发表，探讨了基于多智能体强化学习的空间机械臂弹性运动规划。文章指出，传统容错运动规划策略难以应对复杂未知故障，而基于学习的神经运动规划（NMP）虽能实时应对多种故障，但在外力扰动等情况下缺乏足够的弹性。为此，研究团队提出将单机械臂离散化为多智能体的思路，通过集中式多智能体强化学习框架训练机械臂的神经运动规划器，验证了离散化后的多智能体机械臂相比传统单智能体机械臂具有更强的抗干扰弹性恢复能力。研究结果为单机械臂的容错运动规划提供了新的研究方向。

SPJ｜哈尔滨工业大学白成超教授团队联合香港科技大学：基于多智能体强化学习的空间机械臂弹性运动规划

查看文献： Deep MARL based Resilient Motion planning for Decentralized Space Manipulator
查看期刊：Space: Science & Technology

本站注明稿件来源为其他媒体的文/图等稿件均为转载稿，本站转载出于非商业性的教育和科研之目的，并不意味着赞同其观点或证实其内容的真实性。如转载稿涉及版权等问题，请作者速来电或来函联系。

推荐文献

Space: Science & Technology

Space: Science & Technology

Design of De-tumbling Device for Improving the De-tumbling Performance of Uncooperative Space Target

DOI: 10.34133/space.0186 Pub Date : 2024-07-11

Space: Science & Technology

MedChemComm

MedChemComm

Screening apelin analogues and a small molecule agonist as effective cardiovascular therapeutics against reperfusion injury

DOI: 10.1039/D5MD00985E Pub Date : 2025-12-19

IF 3.597 Q2

MedChemComm

ACS Applied Bio Materials

ACS Applied Bio Materials

Rapidly Expandable Zeolite-Poly(vinyl Alcohol) Sponge for Fast Bleeding Control in Severe Femoral Artery Hemorrhage.

DOI: 10.1021/acsabm.5c01904 Pub Date : 2026-02-06

IF 4.7 Q2

ACS Applied Bio Materials

最新文章

$安徽大学郭正团队：Au纳米簇负载多孔SnO\u2082纳米纤维实现BTX气体高选择性传感增强$

安徽大学郭正团队：Au纳米簇负载多孔SnO\u2082纳米纤维实现BTX气体高选择性传感增强

摘要近日，安徽大学郭正团队在Chin. Chem. Lett.上发表题为“Au nanocluster-loaded porous SnO2 nanofibers for selective sens

10小时前

王春生，Nature Energy+1！

王春生，Nature Energy+1！

▲第一作者：Weiran Zhang, Nan Zhang, Zeyi Wang, Ai-Min Li通讯作者： Chunsheng Wang通讯单位：美国马里兰大学帕克分校DOI：10.1038/

10小时前

$湖南农业大学龚道新/邓垚成团队ACB：不对称Co-N\u2083/O\u2081单原子位点促进PMS活化及选择性生成高价Co\u1D35\u2C7D=O物种用于水体净化$

湖南农业大学龚道新/邓垚成团队ACB：不对称Co-N\u2083/O\u2081单原子位点促进PMS活化及选择性生成高价Co\u1D35\u2C7D=O物种用于水体净化

▲第一作者：李文博通讯作者：龚道新教授、邓垚成教授、庞娅副教授通讯单位：湖南农业大学、长沙学院论文DOI：10.1016/j.apcatb.2026.126519（点击文末「阅读原文」，直达链接

10小时前

日本东北大李昊团队: 开发“DIVE”工作流+AI智能体加速储氢材料设计

日本东北大李昊团队: 开发“DIVE”工作流+AI智能体加速储氢材料设计

2026年2月3日，日本东北大学李昊杰出教授团队在《Chemical Science》期刊上发表了题为《“DIVE” into Hydrogen Storage Materials Discovery

10小时前

Book学术官方微信

Book学术文献互助

Book学术文献互助群
群号：604180095

文献互助智能选刊最新文献互助须知联系我们：info@booksci.cn

Book学术提供免费学术资源搜索服务，方便国内外学者检索中英文文献。致力于提供最便捷和优质的服务体验。

Copyright © 2023 Book学术 All rights reserved.

京公网安备 11010802042870号京ICP备2023020795号-1