G. F. Machado, René D. O. Pereira, B. C. Torrico, F. G. Nogueira
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Abstract
ResumoEste trabalho propõe uma regra de sintonia de controlador proporcional-integral (PI) para processos instáveis com atraso de transporte, a partir da formulação do preditor de Smith filtrado simplificado (SFSP, do inglês simplified filtered Smith predictor). A escolha da constante de tempo de malha fechada, o único parâmetro de sintonia, é realizada por meio de uma expressão matemática, obtida por otimização. Os resultados de simulação mostram a robustez e o melhor desempenho da regra de sintonia proposta frente a outras regras existentes na literatura.
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